20. AMS 2007:
Kaiserslautern,
Germany
Karsten Berns, Tobias Luksch (Eds.):
Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007.
Informatik Aktuell Springer 2008, ISBN 978-3-540-74763-5 BibTeX
Kartierung und Lokalisation
- Christian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell:
SVMs for Vibration-Based Terrain Classification.
1-7
Electronic Edition (link) BibTeX
- Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel:
Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots.
8-14
Electronic Edition (link) BibTeX
- Hauke Strasdat, Cyrill Stachniss, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard:
Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching.
15-21
Electronic Edition (link) BibTeX
- Dominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard:
Autonomous Exploration for 3D Map Learning.
22-28
Electronic Edition (link) BibTeX
- Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram Burgard:
Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps.
29-35
Electronic Edition (link) BibTeX
- Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell:
Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA.
36-42
Electronic Edition (link) BibTeX
- Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy:
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen.
43-49
Electronic Edition (link) BibTeX
- Helge Schäfer, P. Hahnfeld, Karsten Berns:
Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments.
50-56
Electronic Edition (link) BibTeX
- Jens Wettach, Karsten Berns:
3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments.
57-63
Electronic Edition (link) BibTeX
Navigation
System- und Steuerungsarchitektur
- Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann:
Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung.
89-95
Electronic Edition (link) BibTeX
- Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich:
Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern.
96-102
Electronic Edition (link) BibTeX
- Klaus Uhl, Marco Ziegenmeyer, Bernd Gaßmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter.
103-109
Electronic Edition (link) BibTeX
- Norbert Oswald, Stefan Förster, Herwig Moser, Toni Reichelt, André Windisch:
An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios.
110-113
Electronic Edition (link) BibTeX
- Berend Denkena, H.-C. Möhring, K. M. Litwinski:
Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung.
114-117
Electronic Edition (link) BibTeX
- Reinhard Lafrenz, Frank Schreiber, Oliver Zweigle, Michael Schanz, Hamid Rajaie, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi, Jens Starke:
Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework.
118-125
Electronic Edition (link) BibTeX
- Daniel Westhoff, Jianwei Zhang:
A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors.
126-132
Electronic Edition (link) BibTeX
- Carsten Hillenbrand, Karsten Berns:
Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin.
133-137
Electronic Edition (link) BibTeX
Lernverfahren
Mensch-Roboter Interaktion
Kognitives Automobil
- Christoph Stiller:
Intelligente Fahrzeuge.
163-170
Electronic Edition (link) BibTeX
- Daniel Hillesheim:
Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen.
171-176
Electronic Edition (link) BibTeX
- Christian Frese, Jürgen Beyerer:
Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile.
177-183
Electronic Edition (link) BibTeX
- Roland Stalin, Andreas Stopp:
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge.
184-190
Electronic Edition (link) BibTeX
- Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann:
Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen.
191-197
Electronic Edition (link) BibTeX
- Matthias Goebl, Georg Färber:
Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile.
198-204
Electronic Edition (link) BibTeX
- Saman Kumpakeaw, Rüdiger Dillmann:
Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles.
205-211
Electronic Edition (link) BibTeX
- Dennis Nienhüser, Marco Ziegenmeyer, Thomas Gumpp, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra\en.
212-218
Electronic Edition (link) BibTeX
- Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvilli, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil.
219-225
Electronic Edition (link) BibTeX
- Thomas Gumpp, Thomas Schamm, S. Bergmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme.
226-232
Electronic Edition (link) BibTeX
Laufmaschinen
- Adam El Sayed Auf, Svetlana Larionova, Florian Mösch, Marek Litza, Bojan Jakimovski, Erik Maehle:
Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine.
233-239
Electronic Edition (link) BibTeX
- Volker Dürr, André F. Krause, Matthias Neitzel, Oliver Lange, Bert Reimann:
Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification.
240-246
Electronic Edition (link) BibTeX
- Thomas Ihme, Uli Ruffler:
Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots.
247-253
Electronic Edition (link) BibTeX
- Martin Friedmann, Sebastian Petters, Max Risler, Hajime Sakamoto, Oskar von Stryk, Dirk Thomas:
A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots.
254-260
Electronic Edition (link) BibTeX
- Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger:
Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter.
261-267
Electronic Edition (link) BibTeX
- T. Kerscher, M. Göller, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control".
268-274
Electronic Edition (link) BibTeX
- Michael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura, Herbert Janssen, Christian Goerick:
Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots.
275-281
Electronic Edition (link) BibTeX
- Katja D. Mombaur:
Human-like Running Can Be Open-Loop Stable.
282-286
Electronic Edition (link) BibTeX
- James Andrew Smith, André Seyfarth:
Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot.
287-293
Electronic Edition (link) BibTeX
- André Seyfarth, Karl-Theodor Kalveram, Hartmut Geyer:
Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot.
294-300
Electronic Edition (link) BibTeX
- Yvonne Blum, Juergen Rummel, André Seyfarth:
Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion.
301-307
Electronic Edition (link) BibTeX
- Karl Theodor Kalveram, Andre Seyfarth:
Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation.
308-314
Electronic Edition (link) BibTeX
Anwendungen
- Erik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Christian Teutsch:
A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories.
315-318
Electronic Edition (link) BibTeX
- Kai Pfeiffer, Gernot Gebhard, Susanne Oberer:
Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter.
319-322
Electronic Edition (link) BibTeX
- Philipp Wojke:
Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen.
323-326
Electronic Edition (link) BibTeX
- Jan Albiez, Jochen Kerdels, Sascha Fechner, Frank Kirchner:
Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV.
327-333
Electronic Edition (link) BibTeX
- Ramon Estaña, Heinz Wörn:
The MiCRoN Robot Project.
334-340
Electronic Edition (link) BibTeX
- Christopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker, Karsten Berns:
Mobile Robot Navigation Support in Living Environments.
341-346
Electronic Edition (link) BibTeX
Copyright © Sat May 16 22:57:46 2009
by Michael Ley (ley@uni-trier.de)
