| |
| 2008 | ||
|---|---|---|
| 2 | EE | Jan Oberländer, Klaus Uhl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: A region-based SLAM algorithm capturing metric, topological, and semantic properties. ICRA 2008: 1886-1891 |
| 2007 | ||
| 1 | EE | Klaus Uhl, Marco Ziegenmeyer, Bernd Gaßmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter. AMS 2007: 103-109 |
| 1 | Rüdiger Dillmann | [1] [2] |
| 2 | Bernd Gaßmann | [1] |
| 3 | Jan Oberländer | [2] |
| 4 | Marco Ziegenmeyer | [1] |
| 5 | Johann Marius Zöllner | [1] [2] |