| 2007 |
| 10 | EE | Torsten Lilge,
Wilfried Gerth,
Andreas Goronczy:
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen.
AMS 2007: 43-49 |
| 2003 |
| 9 | EE | Amos Albert,
Wilfried Gerth:
Analytic Path Planning Algorithms for Bipedal Robots without a Trunk.
Journal of Intelligent and Robotic Systems 36(2): 109-127 (2003) |
| 2001 |
| 8 | | J. Hofschulte,
Wilfried Gerth:
Objektorientiertes Programmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt.
PEARL 2001: 97-106 |
| 2000 |
| 7 | | Wilfried Gerth,
B. Wolter:
Orthogonale Walsh-Korrelation zur qualitativen Beurteilung der Reaktivität von Betriebssystemen.
PEARL 2000: 33-42 |
| 1999 |
| 6 | | Amos Albert,
Wilfried Gerth,
J. Hofschulte,
Olaf Schermeier:
Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter.
PEARL 1999: 69-78 |
| 1996 |
| 5 | | Wilfried Gerth,
B. Wolter:
PowerPEARL auf einem transferassemblierten Echtzeitbetriebssystem zur Steuerung schneller Maschinen.
PEARL 1996: 1-11 |
| 1991 |
| 4 | | Wilfried Gerth,
J. Gottfriedsen:
RISC contra CISC - Beobachtungen bei der Portierung eines Echtzeitbetriebssystems.
PEARL 1991: 166-179 |
| 1990 |
| 3 | | Wilfried Gerth,
Per Baacke:
PEARL 90, Workshop über Realzeitsysteme, 11. Fachtagung des PEARL-Vereins e.V. unter Mitwirkung von GI und GMA, Boppard, 29./30. November 1990, Proceedings
Springer 1990 |
| 1988 |
| 2 | | K.-H. Niemann,
Wilfried Gerth:
Leistungssteigerung von Prozeßrechnersystemen durch den Einsatz von hochsprachprogrammierten Multiprozessoren.
Prozeßrechnersysteme 1988: 772-781 |
| 1981 |
| 1 | | Wilfried Gerth:
Ergebnisse einer Basis-PEARL-Implementierung für Kleinrechner.
Fachtagung Prozessrechner 1981: 404-412 |