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Heinz Wörn

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2008
83EEAndreas J. Schmid, Nicolas Gorges, Dirk Goger, Heinz Wörn: Opening a door with a humanoid robot using multi-sensory tactile feedback. ICRA 2008: 285-291
82EEJessica Burgner, Yaokun Zhang, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Joachim Mühling: Methods for end-effector coupling in robot assisted interventions. ICRA 2008: 3395-3400
81EEBjörn Hein, Martin Hensel, Heinz Wörn: Intuitive and model-based on-line programming of industrial robots: A modular on-line programming environment. ICRA 2008: 3952-3957
80EEHeiko Hamann, Heinz Wörn, Karl Crailsheim, Thomas Schmickl: Spatial macroscopic models of a bio-inspired robotic swarm algorithm. IROS 2008: 1415-1420
79EEAlessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Reiner Wirtz, Heinz Wörn: Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery. ISBMS 2008: 209-214
78EEHeiko Hamann, Heinz Wörn: Aggregating Robots Compute: An Adaptive Heuristic for the Euclidean Steiner Tree Problem. SAB 2008: 447-456
77EEHeiko Hamann, Heinz Wörn: A framework of space-time continuous models for algorithm design in swarm robotics. Swarm Intelligence 2(2-4): 209-239 (2008)
2007
76EERamon Estaña, Heinz Wörn: The MiCRoN Robot Project. AMS 2007: 334-340
75EEAndreas J. Schmid, Martin Hoffmann, Heinz Wörn: A tactile language for intuitive human-robot communication. ICMI 2007: 58-65
74EESuei Jen Chen, Björn Hein, Heinz Wörn: Using Acceleration Compensation to Reduce Liquid Surface Oscillation During a High Speed Transfer. ICRA 2007: 2951-2956
73EESuei Jen Chen, Björn Hein, Heinz Wörn: Swing attenuation of suspended objects transported by robot manipulator using acceleration compensation. IROS 2007: 2919-2924
72EEHeiko Hamann, Heinz Wörn: A Space- and Time-Continuous Model of Self-Organizing Robot Swarms for Design Support. SASO 2007: 23
71EEHeiko Hamann, Heinz Wörn: Embodied Computation. Parallel Processing Letters 17(3): 287-298 (2007)
2006
70EEMarc Szymanski, Tobias Breitling, Jörg Seyfried, Heinz Wörn: Distributed Shortest-Path Finding by a Micro-robot Swarm. ANTS Workshop 2006: 404-411
69 Jürgen Becker, Kurt Brändle, Uwe Brinkschulte, Jörg Henkel, Wolfgang Karl, Thorsten Köster, Michael Wenz, Heinz Wörn: Digital On-Demand Computing Organism for Real-Time Systems. ARCS Workshops 2006: 230-245
68EELüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation. Bildverarbeitung für die Medizin 2006: 340-344
67 Michael Wenz, Heinz Wörn: Automatic Configuration of the Dynamic Model for Common Industrial Robots. GI Jahrestagung (1) 2006: 137-144
66 Suei Jen Chen, Heinz Wörn, Uwe E. Zimmermann, Reiner Bischoff: Gentle Robotic Handling - Adaptation of Gripperorientation to Minimize Undesired Shear Forces. ICRA 2006: 309-314
65EEHeiko Hamann, Heinz Wörn: An Analytical and Spatial Model of Foraging in a Swarm of Robots. Swarm Robotics 2006: 43-55
2005
64EEMadjid Boudaba, Alicia Casals, Dirk Osswald, Heinz Wörn: Vision-Based Grasping Points Determination by Multifingered Hands. FSR 2005: 281-292
63 Heinz Wörn, Björn Hein, Detlef Mages, Berend Denkena, Rene Apitz, Pawel Kowalski, Niels Reimer: Combining manual haptic path planning of industrial robots with automatic path smoothing. ICINCO 2005: 387-390
2004
62EESascha Däuber, Annika Straulino, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Stefan Haßfeld: Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 259-263
61EELüder A. Kahrs, Harald Hoppe, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 376-380
60EEHayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn: Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 453-457
59 Annika Straulino, Sascha Däuber, Georg Eggers, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Generating normative data of the cranium using spherical harmonics. CARS 2004: 1306
58 Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn: Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system. CARS 2004: 1310
57 Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, H. Peters, Werner Korb, Michael Wehmöller, Stephan Weihe, Dirk Engel, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Robot-assisted milling of complex trajectories. CARS 2004: 1337
56 Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Supporting operation planning by workflows. CARS 2004: 1345
55EEJörg Seyfried, Marc Szymanski, Natalie Bender, Ramon Estaña, Michael Thiel, Heinz Wörn: The I-SWARM Project: Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation. Swarm Robotics 2004: 70-83
54EEDirk Osswald, Jan Martin, Catherina Burghart, Ralf Mikut, Heinz Wörn, Georg Bretthauer: Integrating a flexible anthropomorphic, robot hand into the control, system of a humanoid robot. Robotics and Autonomous Systems 48(4): 213-221 (2004)
2003
53EERobert Krempien, Sascha Däuber, Harald Hoppe, Wolfgang Harms, Oliver Schorr, Heinz Wörn, Michael Wannenmacher: Projektorbasierte erweiterte Realität in der interstitiellen Brachytherapy. Bildverarbeitung für die Medizin 2003: 274-278
52 Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Heinz Wörn: Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System. CARS 2003: 1314
51 C. Haag, Jakob Brief, Oliver Schorr, Heinz Wörn, Joachim Mühling, Stefan Haßfeld: Clinical evaluation of the operation planning system KasOp using the "phantom" - new aspects of pre- and intraoperative computer-assisted surgery. CARS 2003: 1353
50 Michael Aschke, Christian Rainer Wirtz, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Stefan Kunze: Stereoscopic augmented reality for operating microscopes. CARS 2003: 408-413
49 Sascha Däuber, Georg Eggers, Robert Krempien, Ulrich Mende, Thomas Welzel, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Creating high quality models of the skull using iterative modelling and area of interests. CARS 2003: 747-751
48 Oliver Schorr, Friedemann Rößler, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Elastic deformation for automated planning of surgical interventions. CARS 2003: 752-759
47 Dirk Engel, Werner Korb, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery. CARS 2003: 760-765
46 Harald Hoppe, Georg Eggers, Thorsten Heurich, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Marmulla, Heinz Wörn, Stefan Haßfeld, José Luis Moctezuma: Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results. CARS 2003: 771
45EEOliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants. IS4TH 2003: 67-73
44EEHeinz Wörn, Thomas Längle, Michael Gauß: ARIKT: Adaptive Robot Based Visual Inspection. KI 17(2): 33- (2003)
2002
43 Jan Woerner, Heinz Wörn: Distributed and Secure Co-operative Engineering in Virtual Plant Production. APMS 2002: 175-187
42 Peter Heinze, Sascha Däuber, Dietmar Meister, Mevlüt Sungu, Heinz Wörn: Formvariables Oberflächenmodell zur Segmentierung pathologischer Kniegelenke aus medizinischen Bilddaten. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 201-204
41 Sascha Däuber, Peter Heinze, Robert Krempien, Thomas Welzel, Jakob Brief, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Erstellung eines statistischen Atlas des Craniums. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 21-24
40 Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 211-214
39 Harald Hoppe, Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 229-232
2001
38 Heinz Wörn, Joachim Mühling, Christian-Friedrich Vahl, Hans-Peter Meinzer: Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, Proceedings zum Workshop, 19.-20. Juli 2001, Heidelberg, Veranstaltet vom Sonderforschungsbereich 414, Proceedings GI 2001
37 Ferdinand Schmoeckel, Heinz Wörn, Matthias Kiefer: Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter. AMS 2001: 134-140
36 Harald Hoppe, Sascha Däuber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, José Luis Moctezuma: Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 39-43
35 Sascha Däuber, Thorsten Bräumer, Harald Hoppe, Robert Krempien, Jörg Raczkowsky, Jakob Brief, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung. Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 99-103
34 Robert Krempien, Sascha Däuber, Harald Hoppe, Martina Treiber, Juergen Debus, Wolfgang Harms, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Michael Wannenmacher: Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection. CARS 2001: 1123-1124
33 Jakob Brief, Stefan Haßfeld, C. Haag, Jan Münchenberg, Oliver Schorr, S. Daueber, Dirk Engel, Robert Krempien, Martina Treiber, Heinz Wörn, Joachim Mühling: Clinical evaluation of an operation planning system in the field of cranio-maxillo-facial surgery. CARS 2001: 1230-1231
32 Harald Hoppe, Jakob Brief, Sascha Däuber, Stefan Haßfeld, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. CARS 2001: 1241-1242
31 Oliver Schorr, Jan Münchenberg, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning. CARS 2001: 1257-1258
30 Heinz Wörn, Joachim Mühling: Computer- and robot-based operation theatre of the future in cranio-facial surgery. CARS 2001: 753-759
29 Sascha Däuber, Robert Krempien, Oliver Schorr, Jakob Brief, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: A volume-based process model for computer-assisted surgery. CARS 2001: 8-13
28 Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A Safe Robot System for Craniofacial Surgery. ICRA 2001: 2020-2024
27 Ferdinand Schmoeckel, Heinz Wörn: Remotely Controllable Mobile Microrobots Acting as Nano Positioners and Intelligent Tweezers in Scanning Electron Microscopes (SEMs). ICRA 2001: 3909-3913
26EEHeinz Wörn, Harald Hoppe: Augmented Reality in the Operating Theatre of the Future. MICCAI 2001: 1195-1196
25EEDirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A Supervising System for Robot Application in Surgery. MICCAI 2001: 1308-1309
24 Joachim Mühling, Heinz Wörn, Christian-Friedrich Vahl: Ziele des Sonderforschungsbereiches 414. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 11-13
23 Heinz Wörn, Stefan Haßfeld: Übersicht über die Kopfprojekte. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 14-24
22 Peter Heinze, Dietmar Meister, Rudolf Kober, Mevlüt Sungu, Heinz Wörn: Statistischer Atlas zur Segmentierung des Kniegelenkes. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 174-180
21 Dietmar Meister, Peter Heinze, Rudolf Kober, Mevlüt Sungu, Heinz Wörn: Multimodale Bewegungsanalyse für die Bewegungssimulation des Kniegelenkes. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 181-188
20 Sascha Däuber, Martin Haimerl, Harald Hoppe, Robert Krempien, Ulrich Mende, Jörg Moldenhauer, Heinz Wörn: Aufbereitung medizinischer Bilddaten. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 189-202
19 Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 279-286
18EEThomas Längle, Heinz Wörn: Human-Robot Cooperation Using Multi-Agent-Systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems 32(2): 143-160 (2001)
2000
17 Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000 Springer 2000
16 Derk Rembold, Vladiskav Belogroudov, Thomas Längle, Heinz Wörn: Automatic Selection of Grippers for Object Handling. AMS 2000: 80-87
15 Markus Müller, Heinz Wörn: Localization of Flexible Objects Packed in Transparent Foils. DAGM-Symposium 2000: 253-260
14 Frank Abegg, Heinz Wörn: Robust Algorithms for Recognizing Shape Changes of Deformable Linear Objects in Video Image Sequences. ICIP 2000
13EEFrank Abegg, Dirk Engel, Heinz Wörn: A Robust Algorithm for Segmenting Deformable Linear Objects from Video Image Sequences. ICPR 2000: 4756-4759
12 Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Endoscopic Robots. MICCAI 2000: 949-955
1999
11 Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich: Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998 Springer 1999
10 Heinz Wörn, Axel Bürkle: Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters. AMS 1999: 88-97
9 Hartwig Grabowski, Stefan Haßfeld, Jakob Brief, Jan Münchenberg, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Simulation der Knochenverlagerung beim Frontal Orbital Advancement. Bildverarbeitung für die Medizin 1999: 278-283
8EERüdiger Dillmann, Tim Lüth, Paolo Dario, Heinz Wörn: Distributed Autonomous Robotic Systems. Robotics and Autonomous Systems 29(1): 1 (1999)
1998
7EECatherina Burghart, Arno Pernozzoli, Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. Bildverarbeitung für die Medizin 1998
6 Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Jan Münchenberg, Catherina Burghart, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. GI Jahrestagung 1998: 77-86
5 Dominik Henrich, Christian Wurll, Heinz Wörn: 6 DOE Path Planning in Dynamic Environments: A Parallel On-Line Approach. ICRA 1998: 330-335
4 Dominik Henrich, Christian Wurll, Heinz Wörn: Multi-Directional Search with Goal Switching for Robot Path Planning. IEA/AIE (Vol. 2) 1998: 75-84
1997
3 Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn: Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. AMS 1997: 131-142
2 Karoly Santa, Heinz Wörn: Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation. AMS 1997: 199-209
1986
1 Heinz Wörn, Georg Stark: CAD-Simulation unterstützt Robotereinsatz. Robotersysteme 2(3): 170-176 (1986)

Coauthor Index

1Frank Abegg [13] [14]
2Rene Apitz [63]
3Michael Aschke [50]
4Jürgen Becker [69]
5Vladiskav Belogroudov [16]
6Natalie Bender [55]
7Reiner Bischoff [66]
8Madjid Boudaba [64]
9Kurt Brändle [69]
10Thorsten Bräumer [35]
11Tobias Breitling [70]
12Georg Bretthauer [54]
13Jakob Brief [9] [29] [32] [33] [34] [35] [41] [51]
14Uwe Brinkschulte [69]
15Catherina Burghart [6] [7] [54]
16Jessica Burgner [82]
17Axel Bürkle [10]
18Alicia Casals [64]
19Suei Jen Chen [66] [73] [74]
20Karl Crailsheim [80]
21Paolo Dario [8]
22Sascha Däuber [20] [29] [32] [34] [35] [36] [41] [42] [49] [53] [59] [62]
23S. Daueber [33]
24Juergen Debus [34]
25Berend Denkena [63]
26Rüdiger Dillmann [8] [11] [17]
27Georg Eggers [46] [49] [59] [62] [82]
28Markus von Ehr [17]
29Dirk Engel [13] [19] [25] [28] [33] [47] [57]
30Ramon Estaña [55] [76]
31Thomas Fiegele [58] [60]
32Michael Gauß [44]
33Dirk Goger [83]
34Stefan Gontermann [3]
35Nicolas Gorges [83]
36Hartwig Grabowski [6] [9]
37C. Haag [33] [51]
38Martin Haimerl [20]
39Heiko Hamann [65] [71] [72] [77] [78] [80]
40Wolfgang Harms [34] [53]
41Stefan Haßfeld [9] [23] [29] [32] [33] [35] [41] [46] [47] [48] [49] [51] [57] [59] [62]
42Björn Hein [63] [73] [74] [81]
43Peter Heinze [21] [22] [41] [42]
44Jörg Henkel [69]
45Dominik Henrich [3] [4] [5] [11]
46Martin Hensel [81]
47Thorsten Heurich [46]
48Martin Hoffmann [75]
49Harald Hoppe [20] [26] [32] [34] [35] [36] [39] [46] [53] [61]
50Lüder A. Kahrs [61] [68]
51Wolfgang Karl [69]
52Matthias Kiefer [37]
53Hayo Knoop [52] [57] [58] [60]
54Rudolf Kober [21] [22]
55Werner Korb [47] [57]
56Thorsten Köster [69]
57Pawel Kowalski [63]
58Robert Krempien [20] [29] [33] [34] [35] [41] [49] [53]
59Carsten Kübler [12] [39] [40]
60Stefan Kunze [50]
61Thomas Längle (Thomas Laengle) [16] [18] [44]
62Tim Lüth (Tim C. Lüth) [8]
63Detlef Mages [63]
64Rüdiger Marmulla [46]
65Jan Martin [54]
66Alessandro De Mauro [79]
67Hans-Peter Meinzer [38]
68Dietmar Meister [21] [22] [42]
69Ulrich Mende [20] [49]
70Ralf Mikut [54]
71José Luis Moctezuma [36] [46]
72Jörg Moldenhauer [20]
73Joachim Mühling [24] [30] [33] [38] [51] [82]
74Markus Müller [15]
75Jan Münchenberg [6] [9] [31] [33]
76Dirk Osswald [54] [64]
77Arno Pernozzoli [7]
78H. Peters [57]
79Jörg Raczkowsky [6] [7] [12] [19] [25] [28] [31] [32] [34] [35] [36] [39] [40] [45] [46] [47] [48] [50] [52] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [68] [79] [82]
80Niels Reimer [63]
81Derk Rembold [16]
82Ulrich Rembold [6] [7] [9]
83Friedemann Rößler [48]
84Karoly Santa [2]
85Thomas Schmickl [80]
86Andreas J. Schmid [75] [83]
87Ferdinand Schmoeckel [27] [37]
88Oliver Schorr [29] [31] [33] [45] [48] [51] [53] [56]
89Jörg Seyfried (Joerg Seyfried) [55] [70]
90Georg Stark [1]
91Annika Straulino [59] [62]
92Mevlüt Sungu [21] [22] [42]
93Marc Szymanski [55] [70]
94Michael Thiel [55]
95Martina Treiber [33] [34]
96Christian-Friedrich Vahl [24] [38]
97Michael Wannenmacher [34] [53]
98Michael Wehmöller [57]
99Stephan Weihe [57]
100Thomas Welzel [41] [49]
101Michael Wenz [67] [69]
102Christian Rainer Wirtz [50]
103Reiner Wirtz [79]
104Jan Woerner [43]
105Christian Wurll [4] [5]
106Ulrich Wyslucha [52] [58] [60]
107Yaokun Zhang [82]
108Uwe E. Zimmermann [66]

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