| 2008 |
|---|
| 11 | EE | Jan Oberländer,
Klaus Uhl,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
A region-based SLAM algorithm capturing metric, topological, and semantic properties.
ICRA 2008: 1886-1891 |
| 10 | EE | Zhixing Xue,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Dexterous manipulation planning of objects with surface of revolution.
IROS 2008: 2703-2708 |
| 2007 |
|---|
| 9 | EE | Klaus Uhl,
Marco Ziegenmeyer,
Bernd Gaßmann,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter.
AMS 2007: 103-109 |
| 8 | EE | Dennis Nienhüser,
Marco Ziegenmeyer,
Thomas Gumpp,
Kai-Ulrich Scholl,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra\en.
AMS 2007: 212-218 |
| 7 | EE | Thomas Schamm,
Stefan Vacek,
Koba Natroshvilli,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil.
AMS 2007: 219-225 |
| 6 | EE | Thomas Gumpp,
Thomas Schamm,
S. Bergmann,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme.
AMS 2007: 226-232 |
| 5 | EE | T. Kerscher,
M. Göller,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control".
AMS 2007: 268-274 |
| 4 | EE | Stefan Vacek,
Tobias Gindele,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Using case-based reasoning for autonomous vehicle guidance.
IROS 2007: 4271-4276 |
| 2006 |
|---|
| 3 | | Clemens Birkenhofer,
S. Studer,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Hybrid impedance control for multi-segmented inspection robot Kairo-II.
ICINCO-RA 2006: 217-222 |
| 2005 |
|---|
| 2 | | Bernd Gaßmann,
Franziska Zacharias,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Localization of Walking Robots.
ICRA 2005: 1471-1476 |
| 2000 |
|---|
| 1 | EE | Patrick Feucht,
Johann Marius Zöllner,
Karsten Berns,
Torsten Zirzlaff,
Oskar Leisin:
Learning methods for online-process diagnosis.
ICTAI 2000: 281- |
