2009 | ||
---|---|---|
71 | EE | Ralf Westphal, Simon Winkelbach, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl: Human-robot interaction for 3D telemanipulated fracture reduction. HRI 2009: 215-216 |
2008 | ||
70 | EE | Sven Molkenstruck, Simon Winkelbach, Friedrich M. Wahl: 3D Body Scanning in a Mirror Cabinet. DAGM-Symposium 2008: 284-293 |
69 | EE | Daniel Kubus, Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl: Improving force control performance by computational elimination of non-contact forces/torques. ICRA 2008: 2617-2622 |
68 | EE | Torsten Kröger, Daniel Kubus, Friedrich M. Wahl: 12D force and acceleration sensing: A helpful experience report on sensor characteristics. ICRA 2008: 3455-3462 |
67 | EE | Rene Iser, Friedrich M. Wahl: Building local metrical and global topological maps using efficient scan matching approaches. IROS 2008: 1023-1030 |
66 | EE | Daniel Kubus, Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl: On-line estimation of inertial parameters using a recursive total least-squares approach. IROS 2008: 3845-3852 |
65 | EE | Simon Winkelbach, Friedrich M. Wahl: Pairwise Matching of 3D Fragments Using Cluster Trees. International Journal of Computer Vision 78(1): 1-13 (2008) |
2007 | ||
64 | EE | Ulrike Thomas, Sven Molkenstruck, Rene Iser, Friedrich M. Wahl: Multi Sensor Fusion in Robot Assembly Using Particle Filters. ICRA 2007: 3837-3843 |
63 | EE | Daniel Kubus, Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl: On-line rigid object recognition and pose estimation based on inertial parameters. IROS 2007: 1402-1408 |
62 | EE | Torsten Kröger, Daniel Kubus, Friedrich M. Wahl: Force and acceleration sensor fusion for compliant manipulation control in 6 degrees of freedom. Advanced Robotics 21(14): 1603-1616 (2007) |
2006 | ||
61 | EE | Markus Rilk, Simon Winkelbach, Friedrich M. Wahl: Partikelfilter-basiertes Tracking chirurgischer Instrumente in Endoskopbildern. Bildverarbeitung für die Medizin 2006: 414-418 |
60 | EE | Simon Winkelbach, Sven Molkenstruck, Friedrich M. Wahl: Low-Cost Laser Range Scanner and Fast Surface Registration Approach. DAGM-Symposium 2006: 718-728 |
59 | Rafael Osypiuk, Torsten Kröger, Bernd Finkemeyer, Friedrich M. Wahl: A Two-loop Implicit Force/Position Control Structure, based on a Simple Linear Model: Theory and Experiment. ICRA 2006: 2232-2237 | |
58 | EE | Torsten Kröger, Daniel Kubus, Friedrich M. Wahl: 6D Force and Acceleration Sensor Fusion for Compliant Manipulation Control. IROS 2006: 2626-2631 |
57 | EE | Torsten Kröger, Adam Tomiczek, Friedrich M. Wahl: Towards On-Line Trajectory Computation. IROS 2006: 736-741 |
56 | EE | Ralf Westphal, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Jan Bredow, Daniel Klepzig, Simon Winkelbach, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl: Robot Assisted Fracture Reduction. ISER 2006: 153-163 |
2005 | ||
55 | EE | Bernd Finkemeyer, Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl: Executing assembly tasks specified by manipulation primitive nets. Advanced Robotics 19(5): 591-611 (2005) |
54 | EE | Rafael Osypiuk, Bernd Finkemeyer, Friedrich M. Wahl: Multi-loop model-based control structure for robot manipulators. Robotica 23(4): 491-499 (2005) |
2004 | ||
53 | EE | Simon Winkelbach, Markus Rilk, Christoph Schönfelder, Friedrich M. Wahl: Fast Random Sample Matching of 3d Fragments. DAGM-Symposium 2004: 129-136 |
52 | EE | Ulrike Thomas, Jan Florke, Stefan Detering, Friedrich M. Wahl: An Integrative Approach for Multi-sensor based Robot Task Programming. ICRA 2004: 1149-1154 |
51 | EE | Torsten Kröger, Bernd Finkemeyer, Friedrich M. Wahl: A Task Frame Formalism for Practical Implementations. ICRA 2004: 5218-5223 |
50 | EE | Rafael Osypiuk, Bernd Finkemeyer, Friedrich M. Wahl: Forward-model-based control system for robot manipulators. Robotica 22(2): 155-161 (2004) |
2003 | ||
49 | Ralf Westphal, J. Faulstich, Thomas Gösling, Simon Winkelbach, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl: Fracture reduction using a telemanipulator with haptical feedback. CARS 2003: 1369 | |
48 | Ulrike Thomas, Bernd Finkemeyer, Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl: Error-tolerant execution of complex robot tasks based on skill primitives. ICRA 2003: 3069-3075 | |
47 | EE | Mingyue Ding, Yijun Xiao, Jiaxiong Peng, Dirk Schomburg, Björn Krebs, Friedrich M. Wahl: 3D reconstruction of free-formed line-like objects using NURBS representation. Pattern Recognition 36(6): 1255-1268 (2003) |
2002 | ||
46 | EE | Simon Winkelbach, Friedrich M. Wahl: Shape from Single Stripe Pattern Illumination. DAGM-Symposium 2002: 240-247 |
45 | Ulrike Thomas, I. Maciuszek, Friedrich M. Wahl: A Unified Notation for Serial, Parallel, and Hybrid Kinematic Structures. ICRA 2002: 2868-2873 | |
2001 | ||
44 | EE | Simon Winkelbach, Friedrich M. Wahl: Shape from 2D Edge Gradients. DAGM-Symposium 2001: 377-384 |
43 | EE | Wei Li, X. G. Chang, Friedrich M. Wahl, Jay A. Farrell: Tracking control of a manipulator under uncertainty by FUZZY P+ID controller. Fuzzy Sets and Systems 122(1): 125-137 (2001) |
42 | Wei Li, X. G. Chang, Jay A. Farrell, Friedrich M. Wahl: Design of an enhanced hybrid fuzzy P+ID controller for a mechanical manipulator. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B 31(6): 938-945 (2001) | |
2000 | ||
41 | Dirk Schomburg, Adolf Karger, Friedrich M. Wahl: Optischer Miniatur 6DoF Lagesensor. DAGM-Symposium 2000: 349-356 | |
40 | Heiko Mosemann, T. Bierwirth, Friedrich M. Wahl, Sascha Stoeter: Generating Polyhedral Convex Cones from Contact Graphs for the Identification of Assembly Process States. ICRA 2000: 744-749 | |
1999 | ||
39 | Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl: SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. AMS 1999: 293-302 | |
38 | Dirk Schomburg, Björn Krebs, Friedrich M. Wahl: Vollständige Fehlerfortpflanzung einer Kamera- und Hand-Auge-Kalibrierung. DAGM-Symposium 1999: 276-283 | |
37 | Heiko Mosemann, A. Raue, Friedrich M. Wahl: Identification of Assembly Process States Using Polyhedral Convex Cones. ICRA 1999: 2756-2761 | |
1998 | ||
36 | Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl: Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. AMS 1998: 19-26 | |
35 | Björn Krebs, M. Burkhardt, Friedrich M. Wahl: Integration of Multiple Feature Detection by a Bayesian Net for 3D Object Recognition. DAGM-Symposium 1998: 143-150 | |
34 | Heiko Mosemann, Frank Röhrdanz, Friedrich M. Wahl: Assembly Stability as a Constraint for Assembly Sequence Planning. ICRA 1998: 233-238 | |
33 | Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl: Camera-based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning. ICRA 1998: 662-667 | |
32 | Wei Li, Friedrich M. Wahl, Jiangzhong Z. Zhou, Hong Wang, Kezhong Z. He: Vision-Based Behavior Control of Autonomous Systems by Fuzzy Reasoning. Sensor Based Intelligent Robots 1998: 311-325 | |
1997 | ||
31 | Erwin Paulus, Friedrich M. Wahl: Mustererkennung 1997, 19. DAGM-Symposium, Braunschweig 15.-17. September 1997, Proceedings Springer 1997 | |
30 | Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl: Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. AMS 1997: 107-118 | |
29 | Björn Krebs, M. Burkhardt, Friedrich M. Wahl: A Bayesian Network for 3D Object Recognition in Range Data. CAIP 1997: 361-368 | |
28 | Bernd Korn, Björn Krebs, Friedrich M. Wahl: Sensor Based View Planning Using Vague Scene Representation. DAGM-Symposium 1997: 175-182 | |
27 | EE | Björn Krebs, Bernd Korn, Friedrich M. Wahl: 3D B-Spline Curve Matching for Model Based Object Recognition. ICIP (2) 1997: 716-719 |
26 | EE | Frank Röhrdanz, Heiko Mosemann, Friedrich M. Wahl: High LAP: A High Level System for Generating, Representing, and Evaluating Assembly Sequences. International Journal on Artificial Intelligence Tools 6(2): 149-163 (1997) |
1996 | ||
25 | Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl: Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. AMS 1996: 160-169 | |
1995 | ||
24 | Wolfgang Straßer, Friedrich M. Wahl: Graphics and Robotics, Dagstuhl Castle, Germany, April 19-22, 1993 Springer 1995 | |
23 | Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl: Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. AMS 1995: 120-131 | |
22 | Björn Krebs, Bernd Korn, Friedrich M. Wahl: Plausibilistic Preprocessing of Sparse Range Images. ICIAP 1995: 361-366 | |
21 | EE | Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl: A flexible transport system for industrial environments using global sensor and navigation concepts. Robotics and Autonomous Systems 14(2-3): 85-98 (1995) |
1994 | ||
20 | Martin Prüfer, C. Schmidt, Friedrich M. Wahl: Identification of Robot Dynamics with Differential and Integral Models: A Comparison. ICRA 1994: 340-345 | |
19 | EE | Ding Mingyune, Friedrich M. Wahl: Using space continuity and orientation constraints for range data acquisition. Pattern Recognition 27(8): 987-1004 (1994) |
1993 | ||
18 | Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl: Principles of Robot Simulation and their Application in a PC-based Robot Simulation System. Graphics and Robotics 1993: 1-30 | |
17 | Ralf Gutsche, Frank Röhrdanz, Friedrich M. Wahl: Assembly Planning Using Symbolic Spatial Relationships. Graphics and Robotics 1993: 87-114 | |
1992 | ||
16 | Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl: MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen. Robotersysteme 8: 182-190 (1992) | |
1989 | ||
15 | Martin Prüfer, Friedrich M. Wahl: Robotersteuerung auf Transputerbasis. Transputer-Anwender-Treffen 1989: 168-188 | |
1988 | ||
14 | EE | Jan R. Engelbrecht, Friedrich M. Wahl: Polyhedral object recognition using Hough-space features. Pattern Recognition 21(2): 155-167 (1988) |
1987 | ||
13 | Friedrich M. Wahl: Analyse von Houghräumen zur Interpretation von Polyederszenen. DAGM-Symposium 1987: 200-206 | |
1986 | ||
12 | Friedrich M. Wahl: A Coded Light Approach for Depth Map Acquisition. DAGM-Symposium 1986: 12-17 | |
1983 | ||
11 | EE | Friedrich M. Wahl: A new distance mapping and its use for shape measurement on binary patterns. Computer Vision, Graphics, and Image Processing 23(2): 218-226 (1983) |
10 | Friedrich M. Wahl, Samuel So, Kwan Y. Wong: A Hybrid Optical Digital Image Processing Method for Surface Inspection. IBM Journal of Research and Development 27(4): 376-385 (1983) | |
1982 | ||
9 | Kwan Y. Wong, Richard G. Casey, Friedrich M. Wahl: Document Analysis System. IBM Journal of Research and Development 26(6): 647-656 (1982) | |
1981 | ||
8 | Friedrich M. Wahl, Ludwig Abele, H. Giebel: Texturanalyseverfahren zur Fehlermessung bei Glasbehältern. DAGM-Symposium 1981: 303-309 | |
7 | Friedrich M. Wahl, Ludwig Abele, Wolfgang Scherl: Merkmale für die Segmentation von Dokumenten zur automatischen Textverarbeitung. DAGM-Symposium 1981: 364-369 | |
1979 | ||
6 | R. Tilgner, Achim von Brandt, Friedrich M. Wahl: Erfahrungen mit Relaxationsverfahren zur Kantendetektion. DAGM-Symposium 1979: 129-136 | |
5 | J. Kugler, Friedrich M. Wahl: Kantendetektion mit lokalen Operatoren. DAGM-Symposium 1979: 25-35 | |
4 | M. Burow, Friedrich M. Wahl: Eine verbesserte Version des Kantendetektionsverfahrens nach Mero/Vassy. DAGM-Symposium 1979: 36-42 | |
1978 | ||
3 | Friedrich M. Wahl: Rekursive Verfahren zur Ortsfrequenzfilterung von Bildsignalen. DAGM-Symposium 1978: 183-192 | |
1977 | ||
2 | Friedrich M. Wahl: Adaptive digitale Filter in der Szintigraphie. Digital Image Processing 1977: 153-161 | |
1 | Ludwig Abele, Tadahiro Kitahashi, Friedrich M. Wahl: Ein digitales Verfahren zur Konturfindung und Störbeseitigung bei Zellbildern. Digital Image Processing 1977: 31-36 |