13. AMS 1997: Stuttgart, Germany

Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald (Eds.): Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997. Informatik Aktuell Springer 1997, ISBN 3-540-63513-0 BibTeX

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Sensorsysteme und Gehmaschinen

Martin Soika: Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten. 1-12 BibTeX
J. Steuer, Friedrich Pfeiffer: Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände. 13-23 BibTeX
Rainer Bischoff: Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters. 24-35 BibTeX
Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel: Navigation mobiler Roboter mit Laserscans. 36-47 BibTeX
Thomas Gern, M. Sielaff, Ernst Dieter Gilles, Paul Levi: Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung. 48-59 BibTeX

Bildverarbeitung

Norbert O. Stöffler: Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision. 60-71 BibTeX
E. Ettelt, Günther Schmidt: Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation. 72-83 BibTeX
Georg von Wichert: VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter. 84-94 BibTeX

Bahngenerierung und Kollisionserkennung

Eckhard Freund, D. Rokossa: Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern. 95-106 BibTeX
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl: Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. 107-118 BibTeX
Oliver Karch, Hartmut Noltemeier, Mathias Schwark, Thomas Wahl: Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis. 119-130 BibTeX
Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn: Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. 131-142 BibTeX

Multirobotersysteme und Agenten

Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth: Simulation von Mehrrobotersystemen. 143-153 BibTeX
Markus Krabbes, Hans-Joachim Böhme, Volker Stephan, Horst-Michael Gross: Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten. 154-165 BibTeX
Michael Becht, Matthias Muscholl, Paul Levi: Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten. 166-177 BibTeX

Spezielle Einsatzumgebungen

Klaus Schilling, Hubert Roth: Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD. 178-188 BibTeX
René Graf, Rüdiger Dillmann: Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter. 189-198 BibTeX
Karoly Santa, Heinz Wörn: Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation. 199-209 BibTeX

Serviceroboter

J. Dahlkemper, Rolf Dieter Schraft: Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter. 210-221 BibTeX
Torsten Rupp, Thomas Cord, Alfred Ulrich: Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau. 222-231 BibTeX
Christian Hofner, Günther Schmidt: Nachbearbeitungsapekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender Bearbeitungsaufgaben. 232-245 BibTeX
Günter Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele: Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden. 246-257 BibTeX