| 2004 |
|---|
| 6 | EE | Dirk Osswald,
Jan Martin,
Catherina Burghart,
Ralf Mikut,
Heinz Wörn,
Georg Bretthauer:
Integrating a flexible anthropomorphic, robot hand into the control, system of a humanoid robot.
Robotics and Autonomous Systems 48(4): 213-221 (2004) |
| 2001 |
|---|
| 5 | EE | Ulrich Rembold,
Catherina Burghart:
Surgical Robotics: An Introduction.
Journal of Intelligent and Robotic Systems 30(1): 1-28 (2001) |
| 2000 |
|---|
| 4 | | Oliver Schorr,
Nobuhiko Hata,
Andrew Bzostek,
Rajesh Kumar,
Catherina Burghart,
Russell H. Taylor,
Ron Kikinis:
Distributed Modular Computer-Integrated Surgical Robotic Systems: Architecture for Intelligent Object Distribution.
MICCAI 2000: 979-987 |
| 1999 |
|---|
| 3 | EE | Jörg Raczkowsky,
Jan Münchenberg,
I. Bertovic,
Catherina Burghart:
Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe.
Inform., Forsch. Entwickl. 14(1): 24-35 (1999) |
| 1998 |
|---|
| 2 | EE | Catherina Burghart,
Arno Pernozzoli,
Jörg Raczkowsky,
Ulrich Rembold,
Heinz Wörn:
Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken.
Bildverarbeitung für die Medizin 1998 |
| 1 | | Jörg Raczkowsky,
Hartwig Grabowski,
Jan Münchenberg,
Catherina Burghart,
Ulrich Rembold,
Heinz Wörn:
Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe.
GI Jahrestagung 1998: 77-86 |
