Jörg Raczkowsky

2008
38	EE	Jessica Burgner, Yaokun Zhang, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Joachim Mühling: Methods for end-effector coupling in robot assisted interventions. ICRA 2008: 3395-3400
37	EE	Alessandro De Mauro, Jörg Raczkowsky, Reiner Wirtz, Heinz Wörn: Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery. ISBMS 2008: 209-214
2006
36	EE	Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation. Bildverarbeitung für die Medizin 2006: 340-344
2004
35	EE	Sascha Däuber, Annika Straulino, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Georg Eggers, Stefan Haßfeld: Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 259-263
34	EE	Lüder A. Kahrs, Harald Hoppe, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 376-380
33	EE	Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn: Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 453-457
32		Annika Straulino, Sascha Däuber, Georg Eggers, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Generating normative data of the cranium using spherical harmonics. CARS 2004: 1306
31		Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Thomas Fiegele, Heinz Wörn: Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system. CARS 2004: 1310
30		Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, H. Peters, Werner Korb, Michael Wehmöller, Stephan Weihe, Dirk Engel, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Robot-assisted milling of complex trajectories. CARS 2004: 1337
29		Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Supporting operation planning by workflows. CARS 2004: 1345
2003
28		Hayo Knoop, Jörg Raczkowsky, Ulrich Wyslucha, Heinz Wörn: Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System. CARS 2003: 1314
27		Michael Aschke, Christian Rainer Wirtz, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Stefan Kunze: Stereoscopic augmented reality for operating microscopes. CARS 2003: 408-413
26		Oliver Schorr, Friedemann Rößler, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Elastic deformation for automated planning of surgical interventions. CARS 2003: 752-759
25		Dirk Engel, Werner Korb, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery. CARS 2003: 760-765
24		Werner Korb, Dirk Engel, Robert Boesecke, Georg Eggers, Rüdiger Marmulla, Noel O'Sullivan, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld: Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system. CARS 2003: 766-770
23		Harald Hoppe, Georg Eggers, Thorsten Heurich, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Marmulla, Heinz Wörn, Stefan Haßfeld, José Luis Moctezuma: Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results. CARS 2003: 771
22	EE	Oliver Schorr, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants. IS4TH 2003: 67-73
2002
21		Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 211-214
20		Harald Hoppe, Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 229-232
2001
19		Harald Hoppe, Sascha Däuber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, José Luis Moctezuma: Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 39-43
18		Sascha Däuber, Thorsten Bräumer, Harald Hoppe, Robert Krempien, Jörg Raczkowsky, Jakob Brief, Stefan Haßfeld, Heinz Wörn: Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung. Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 99-103
17		Robert Krempien, Sascha Däuber, Harald Hoppe, Martina Treiber, Juergen Debus, Wolfgang Harms, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Michael Wannenmacher: Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection. CARS 2001: 1123-1124
16		Harald Hoppe, Jakob Brief, Sascha Däuber, Stefan Haßfeld, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. CARS 2001: 1241-1242
15		Oliver Schorr, Jan Münchenberg, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning. CARS 2001: 1257-1258
14		Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A Safe Robot System for Craniofacial Surgery. ICRA 2001: 2020-2024
13	EE	Robert Boesecke, Jakob Brief, Jörg Raczkowsky, Oliver Schorr, S. Daueber, Robert Krempien, Martina Treiber, Thomas Wetter, Stefan Haßfeld: Robot Assistant for Dental Implantology. MICCAI 2001: 1302-1303
12	EE	Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: A Supervising System for Robot Application in Surgery. MICCAI 2001: 1308-1309
11		Stephan Weihe, Michael Wehmöller, Stefan Haßfeld, Alexander Schramm, Jörg Raczkowsky, Nils-Claudius Gellrich, Harald Eufinger: Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 227-235
10		Oliver Schorr, Jakob Brief, C. Haag, Jörg Raczkowsky, Stefan Haßfeld, Joachim Mühling: KasOp - Operationsplanung in der kranio-maxillo-fazialen Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 270-278
9		Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 279-286
2000
8		Carsten Kübler, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn: Endoscopic Robots. MICCAI 2000: 949-955
1999
7	EE	Jörg Raczkowsky, Jan Münchenberg, I. Bertovic, Catherina Burghart: Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe. Inform., Forsch. Entwickl. 14(1): 24-35 (1999)
1998
6	EE	Catherina Burghart, Arno Pernozzoli, Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. Bildverarbeitung für die Medizin 1998
5		Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Jan Münchenberg, Catherina Burghart, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. GI Jahrestagung 1998: 77-86
1991
4		Jörg Raczkowsky: Multisensordatenverarbeitung in der Robotik Springer 1991
1989
3		Dietmar Kappey, Jörg Raczkowsky: Knowledge-Based Object Recognition with Uncertainty Handling Mechanism. IAS 1989: 393-399
1988
2		Jörg Raczkowsky: Multisensorik für ein Robotersystem. Robotersysteme 4: 53-62 (1988)
1985
1		Jörg Raczkowsky: Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem. Robotersysteme 1: 188-194 (1985)

Coauthor Index

1	Michael Aschke	[27]
2	I. Bertovic	[7]
3	Robert Boesecke	[13] [24]
4	Thorsten Bräumer	[18]
5	Jakob Brief	[10] [13] [16] [17] [18]
6	Catherina Burghart	[5] [6] [7]
7	Jessica Burgner	[38]
8	Sascha Däuber	[16] [17] [18] [19] [32] [35]
9	S. Daueber	[13]
10	Juergen Debus	[17]
11	Georg Eggers	[23] [24] [32] [35] [38]
12	Dirk Engel	[9] [12] [14] [24] [25] [30]
13	Harald Eufinger	[11]
14	Thomas Fiegele	[31] [33]
15	Nils-Claudius Gellrich	[11]
16	Hartwig Grabowski	[5]
17	C. Haag	[10]
18	Wolfgang Harms	[17]
19	Stefan Haßfeld	[10] [11] [13] [16] [18] [23] [24] [25] [26] [30] [32] [35]
20	Thorsten Heurich	[23]
21	Harald Hoppe	[16] [17] [18] [19] [20] [23] [34]
22	Lüder A. Kahrs	[34] [36]
23	Dietmar Kappey	[3]
24	Hayo Knoop	[28] [30] [31] [33]
25	Werner Korb	[24] [25] [30]
26	Robert Krempien	[13] [17] [18]
27	Carsten Kübler	[8] [20] [21]
28	Stefan Kunze	[27]
29	Rüdiger Marmulla	[23] [24]
30	Alessandro De Mauro	[37]
31	José Luis Moctezuma	[19] [23]
32	Joachim Mühling	[10] [38]
33	Jan Münchenberg	[5] [7] [15]
34	Noel O'Sullivan	[24]
35	Arno Pernozzoli	[6]
36	H. Peters	[30]
37	Ulrich Rembold	[5] [6]
38	Friedemann Rößler	[26]
39	Oliver Schorr	[10] [13] [15] [22] [26] [29]
40	Alexander Schramm	[11]
41	Annika Straulino	[32] [35]
42	Martina Treiber	[13] [17]
43	Michael Wannenmacher	[17]
44	Michael Wehmöller	[11] [30]
45	Stephan Weihe	[11] [30]
46	Thomas Wetter	[13]
47	Christian Rainer Wirtz	[27]
48	Reiner Wirtz	[37]
49	Heinz Wörn	[5] [6] [8] [9] [12] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38]
50	Ulrich Wyslucha	[28] [31] [33]
51	Yaokun Zhang	[38]

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