| 2000 |
|---|
| 8 | EE | Norbert O. Stöffler,
Tim Burkert,
Georg Färber:
Real-Time Obstacle Avoidance Using an MPEG-Processor-Based Optic Flow Sensor.
ICPR 2000: 4161-4166 |
| 7 | | Michael Barth,
Tim Burkert,
Christof Eberst,
Norbert O. Stöffler,
Georg Färber:
Photo-Realistic Scene Prediction of Partially Unknown Environments for the Compensation of Time Delays in Telepresence Applications.
ICRA 2000: 3132-3137 |
| 1999 |
|---|
| 6 | | Stefan A. Blum,
Tobias Einsele,
Alexa Hauck,
Norbert O. Stöffler,
Georg Färber,
Thorsten Schmitt,
Christoph Zierl,
Bernd Radig:
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen.
AMS 1999: 376-387 |
| 1998 |
|---|
| 5 | | Stefan A. Blum,
Darius Burschka,
Christof Eberst,
Tobias Einsele,
Alexa Hauck,
Norbert O. Stöffler,
Georg Färber:
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.
AMS 1998: 138-147 |
| 1997 |
|---|
| 4 | | Norbert O. Stöffler:
Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision.
AMS 1997: 60-71 |
| 1996 |
|---|
| 3 | | Norbert O. Stöffler,
Alexa Hauck,
Georg Färber:
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme.
AMS 1996: 108-117 |
| 2 | | Andreas Koller,
Norbert O. Stöffler:
Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme.
AMS 1996: 349-364 |
| 1995 |
|---|
| 1 | | Darius Burschka,
Christof Eberst,
Alexa Hauck,
Norbert O. Stöffler:
Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation.
AMS 1995: 132-141 |
