2001 |
7 | | Georg von Wichert:
Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo.
AMS 2001: 36-42 |
6 | EE | Georg von Wichert:
A Probabilistic Approach to Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization, and Tracking Using Stereo.
DAGM-Symposium 2001: 100-107 |
2000 |
5 | | Georg von Wichert,
Thomas Wösch,
Jens-Steffen Gutmann,
Gisbert Lawitzky:
MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen.
AMS 2000: 55-62 |
1998 |
4 | EE | Georg von Wichert:
Mobile robot localization using a self-organized visual environment representation.
Robotics and Autonomous Systems 25(3-4): 185-194 (1998) |
1997 |
3 | | Georg von Wichert:
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
AMS 1997: 84-94 |
1995 |
2 | | Georg von Wichert,
K. Kleiner:
Selbstorganisierte Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
AMS 1995: 152-161 |
1993 |
1 | | W. Paetsch,
Georg von Wichert:
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
ICRA (3) 1993: 173-179 |