| |
| 2003 | ||
|---|---|---|
| 5 | Michael Bosse, Paul M. Newman, John J. Leonard, Martin Soika, Wendelin Feiten, Seth J. Teller: An atlas framework for scalable mapping. ICRA 2003: 1899-1906 | |
| 2000 | ||
| 4 | EE | Wolfgang D. Rencken, Wendelin Feiten, Martin Soika: Large Consistent Geometric Landmark Maps. Sensor Based Intelligent Robots 2000: 159-176 |
| 1999 | ||
| 3 | Martin Soika: Probabilistische Sensorbewertung für autonome mobile Roboter. ARCS 1999: 201-209 | |
| 1997 | ||
| 2 | Martin Soika: Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten. AMS 1997: 1-12 | |
| 1996 | ||
| 1 | Martin Soika: Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung für Umgebungsensoren autonomer mobiler Systeme (AMS). AMS 1996: 38-46 | |
| 1 | Michael Bosse | [5] |
| 2 | Wendelin Feiten | [4] [5] |
| 3 | John J. Leonard | [5] |
| 4 | Paul M. Newman | [5] |
| 5 | Wolfgang D. Rencken | [4] |
| 6 | Seth J. Teller | [5] |