| 2003 |
|---|
| 5 | | Michael Bosse,
Paul M. Newman,
John J. Leonard,
Martin Soika,
Wendelin Feiten,
Seth J. Teller:
An atlas framework for scalable mapping.
ICRA 2003: 1899-1906 |
| 2000 |
|---|
| 4 | EE | Wolfgang D. Rencken,
Wendelin Feiten,
Martin Soika:
Large Consistent Geometric Landmark Maps.
Sensor Based Intelligent Robots 2000: 159-176 |
| 1999 |
|---|
| 3 | | Martin Soika:
Probabilistische Sensorbewertung für autonome mobile Roboter.
ARCS 1999: 201-209 |
| 1997 |
|---|
| 2 | | Martin Soika:
Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten.
AMS 1997: 1-12 |
| 1996 |
|---|
| 1 | | Martin Soika:
Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung für Umgebungsensoren autonomer mobiler Systeme (AMS).
AMS 1996: 38-46 |
