| 2005 |
|---|
| 23 | EE | Tim Boye,
Günter Pritschow:
New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracy.
Robotica 23(5): 555-560 (2005) |
| 2001 |
|---|
| 22 | EE | Ulrich Laible,
Thomas Bürger,
Günter Pritschow:
A Fail-Safe Dual Channel Robot Control for Surgery Applications.
SAFECOMP 2001: 75-85 |
| 1998 |
|---|
| 21 | | Günter Pritschow,
P. Demel:
Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter.
AMS 1998: 100-109 |
| 1997 |
|---|
| 20 | | Günter Pritschow,
J. Kurz,
J. Zeiher,
T. Fessele:
Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden.
AMS 1997: 246-257 |
| 1996 |
|---|
| 19 | | Günter Pritschow,
M. Dalacker,
J. Kurz,
S. McCormac,
J. Zeiher:
Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der Baustelle.
AMS 1996: 302-311 |
| 1995 |
|---|
| 18 | | Günter Pritschow,
J. Kurz,
M. Dalacker,
A. Lußmann:
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse.
AMS 1995: 10-19 |
| 1992 |
|---|
| 17 | | Günter Pritschow,
A. Horn,
K. Grefen:
Dynamisches Verhalten und Grenzen sensorgeführter Industrieroboter mit vorausblickendem Sensor.
Robotersysteme 8: 155-161 (1992) |
| 16 | | Günter Pritschow,
H. Klingel,
M. Bauder,
A. Horn:
Erhöhung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern.
Robotersysteme 8: 162-170 (1992) |
| 15 | | Günter Pritschow,
O. Frager:
Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICR.
Robotersysteme 8: 25-32 (1992) |
| 1991 |
|---|
| 14 | | Günter Pritschow,
T. Koch:
Koordinierte Bahnführung zweier Roboter.
Robotersysteme 7: 133-138 (1991) |
| 13 | | Günter Pritschow,
A. Horn:
Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für Industrieroboter.
Robotersysteme 7: 178-184 (1991) |
| 12 | | Günter Pritschow,
A. Horn:
Schnelle adaptive Signalverarbeitung für Lichtschnittsensoren.
Robotersysteme 7: 193-200 (1991) |
| 11 | | Günter Pritschow,
M. Bauder,
R. Angerbauer:
RDL - ein Werkzeug zur Robotermodellierung.
Robotersysteme 7: 213-222 (1991) |
| 1990 |
|---|
| 10 | | Günter Pritschow,
M. Bauder:
Steuerungsstruktur und Programmierkonzept zur On-line-Bewegungskoordinierung zweier Roboter in einer flexiblen Montagezelle.
Robotersysteme 6: 211-217 (1990) |
| 9 | | Günter Pritschow,
W. Philipp:
Elektrische Direktantriebe für Robotergrundachsen.
Robotersysteme 6: 89-98 (1990) |
| 1989 |
|---|
| 8 | | Günter Pritschow,
T. Koch,
M. Bauder:
Automatisierte Erstellung von Rückwärtstransformationen für Industrieroboter unter Anwendung eines optimierten iterativen Lösungsverfahrens.
Robotersysteme 5: 3-8 (1989) |
| 7 | | Günter Pritschow,
O. Frager,
H. Schumacher,
E. Wieland:
Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen.
Robotersysteme 5: 47-56 (1989) |
| 6 | | Günter Pritschow,
J. Huan:
Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten Antriebe.
Robotersysteme 5: 69-76 (1989) |
| 1988 |
|---|
| 5 | | Günter Pritschow:
Rechnerverbundsysteme für die flexible Produktion.
Prozeßrechnersysteme 1988: 131-141 |
| 4 | | Günter Pritschow,
W. Swoboda:
Digitale Lageregelung von Industrieroboter-Bewegungsachsen.
Robotersysteme 4: 65-72 (1988) |
| 3 | | F. J. Arendts,
Günter Pritschow,
M. Nohr,
K.-H. Wurst:
Der Einsatz von Faserverbungwerkstoffen im Rahmen eines Roboterbaukastensystems.
Robotersysteme 4: 73-86 (1988) |
| 1986 |
|---|
| 2 | | Günter Pritschow,
K.-H. Wurst:
Aufbau von Industrierobotern mit modularen Antriebselementen.
Robotersysteme 2: 105-109 (1986) |
| 1 | | Günter Pritschow,
Gerhard Gruhler:
Geometriesensoren und Sensordatenverarbeitung für die automatisierte Roboterprogrammierung.
Robotersysteme 2: 47-53 (1986) |
