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Eckhard Freund

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2005
24EEEckhard Freund, Jürgen Rossmann: Projective virtual reality as a basis for on-line control of complex systems-not only-over the internet. J. Field Robotics 22(3): 147-155 (2005)
2004
23EERoland Wischnewski, Eckhard Freund: COSIMIR/spl reg/ Transport: Modeling, Simulation and Emulation of Modular Carrier based Transport Systems. ICRA 2004: 5171-5176
22EEEckhard Freund, Jürgen Rossmann, Michael Schluse, Christian Schlette: Using supervisory control methods for model based control of multi-agent systems. RAM 2004: 649-654
21EEEckhard Freund, Michael Schluse: Object oriented discrete event based simulation and control of complex 3D systems. RAM 2004: 863-868
2003
20 Eckhard Freund, Dirk H. Pensky: Distributing 3D manufacturing simulations to realize the digital plant. ICRA 2003: 1705-1710
19 Eckhard Freund, Dirk H. Pensky: Hierarchically Distributed Processing and Coupling of Manufacturing Simulations and Production Control. PDPTA 2003: 596-601
2002
18 Eckhard Freund, Dirk H. Pensky: COSIMIR Factory: Extending the use of Manufacturing Simulations. ICRA 2002: 2805-2810
2001
17 Eckhard Freund, Bernd Luedemann-Ravit, Oliver Stern, Thorsten Koch: Creating the Architecture of a Translator Framework for Robot Programming Languages. ICRA 2001: 187-192
16 Eckhard Freund, Jürgen Rossmann: Multimedia and Virtual Reality Techniques for the Control of ERA, the First Free Flying Robot in Space. ICRA 2001: 1921-1926
15 Eckhard Freund, Alfred Hypki, Dirk H. Pensky: New Architecture for Corporate Integration of Simulation and Production Control in Industrial Applications. ICRA 2001: 806-811
2000
14 Eckhard Freund, Katharina Hoffmann, Jürgen Rossmann: Application of Automatic Action Planning for Several Work Cells to the German ETS-VII Space Robotics Experiments. ICRA 2000: 1239-1244
1998
13 Eckhard Freund, Matthias Kraemer, D. Rokossa: Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme. AMS 1998: 198-207
1997
12 Eckhard Freund, D. Rokossa: Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern. AMS 1997: 95-106
1995
11 Eckhard Freund, F. Dierks, Dirk H. Pensky, D. Rokossa: Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben. AMS 1995: 20-29
10 Eckhard Freund, Jürgen Rossmann: Systems Approach to Robotics and Automation. ICRA 1995: 3-14
1991
9 Eckhard Freund, T. Siedler: Expertenunterstützungssystem für die Roboterdiagnose. Robotersysteme 7: 123-132 (1991)
8 Eckhard Freund, H. Weber: Entwicklung eines VAL-II-Compilers für die Zielsprache IRDATA. Robotersysteme 7: 139-147 (1991)
1990
7 Eckhard Freund, Helmut Heck: Objektorientierte implizite Roboterprogrammierung mit graphischer Arbeitszellensimulation. Graphik und KI 1990: 113-125
6 Eckhard Freund, Ulrich Borgolte: Ein Algorithmus zur Kollisionserkennung und -vermeidung bei Robotern mit zylinderförmigem Arbeitsraum. Robotersysteme 6: 1-10 (1990)
5 Eckhard Freund, Helmut Heck, K. Kreft, Chr. Mauve: OSIRIS - Ein objektorientiertes System zur impliziten Roboterprogrammierung und Simulation. Robotersysteme 6: 185-192 (1990)
1989
4 Eckhard Freund, Ch. Bühler: Entwurf nichtlinearer Regler für Industrieroboter aufgrund von Referenzbahnen und Sensorkorrekturen. Robotersysteme 5: 77-84 (1989)
1988
3 Eckhard Freund, Helmut Hoyer: Real-Time Pathfinding in Multirobot Systems Including Obstacle Avoidance. I. J. Robotic Res. 7(1): 42-70 (1988)
1987
2 Eckhard Freund, Helmut Hoyer: Automatische Bahnbestimmung in Echtzeit für Robotersysteme. Robotersysteme 3: 89-100 (1987)
1985
1 Eckhard Freund, Helmut Hoyer: Ein Verfahren zur automatischen Kollisionsvermeidung für Roboter. Robotersysteme 1: 67-73 (1985)

Coauthor Index

1Ulrich Borgolte [6]
2Ch. Bühler [4]
3F. Dierks [11]
4Helmut Heck [5] [7]
5Katharina Hoffmann [14]
6Helmut Hoyer [1] [2] [3]
7Alfred Hypki [15]
8Thorsten Koch [17]
9Matthias Kraemer [13]
10K. Kreft [5]
11Bernd Luedemann-Ravit [17]
12Chr. Mauve [5]
13Dirk H. Pensky [11] [15] [18] [19] [20]
14D. Rokossa [11] [12] [13]
15Jürgen Rossmann [10] [14] [16] [22] [24]
16Christian Schlette [22]
17Michael Schluse [21] [22]
18T. Siedler [9]
19Oliver Stern [17]
20H. Weber [8]
21Roland Wischnewski [23]

Colors in the list of coauthors

Copyright © Sun May 17 03:24:02 2009 by Michael Ley (ley@uni-trier.de)