| 2005 |
|---|
| 24 | EE | Eckhard Freund,
Jürgen Rossmann:
Projective virtual reality as a basis for on-line control of complex systems-not only-over the internet.
J. Field Robotics 22(3): 147-155 (2005) |
| 2004 |
|---|
| 23 | EE | Roland Wischnewski,
Eckhard Freund:
COSIMIR/spl reg/ Transport: Modeling, Simulation and Emulation of Modular Carrier based Transport Systems.
ICRA 2004: 5171-5176 |
| 22 | EE | Eckhard Freund,
Jürgen Rossmann,
Michael Schluse,
Christian Schlette:
Using supervisory control methods for model based control of multi-agent systems.
RAM 2004: 649-654 |
| 21 | EE | Eckhard Freund,
Michael Schluse:
Object oriented discrete event based simulation and control of complex 3D systems.
RAM 2004: 863-868 |
| 2003 |
|---|
| 20 | | Eckhard Freund,
Dirk H. Pensky:
Distributing 3D manufacturing simulations to realize the digital plant.
ICRA 2003: 1705-1710 |
| 19 | | Eckhard Freund,
Dirk H. Pensky:
Hierarchically Distributed Processing and Coupling of Manufacturing Simulations and Production Control.
PDPTA 2003: 596-601 |
| 2002 |
|---|
| 18 | | Eckhard Freund,
Dirk H. Pensky:
COSIMIR Factory: Extending the use of Manufacturing Simulations.
ICRA 2002: 2805-2810 |
| 2001 |
|---|
| 17 | | Eckhard Freund,
Bernd Luedemann-Ravit,
Oliver Stern,
Thorsten Koch:
Creating the Architecture of a Translator Framework for Robot Programming Languages.
ICRA 2001: 187-192 |
| 16 | | Eckhard Freund,
Jürgen Rossmann:
Multimedia and Virtual Reality Techniques for the Control of ERA, the First Free Flying Robot in Space.
ICRA 2001: 1921-1926 |
| 15 | | Eckhard Freund,
Alfred Hypki,
Dirk H. Pensky:
New Architecture for Corporate Integration of Simulation and Production Control in Industrial Applications.
ICRA 2001: 806-811 |
| 2000 |
|---|
| 14 | | Eckhard Freund,
Katharina Hoffmann,
Jürgen Rossmann:
Application of Automatic Action Planning for Several Work Cells to the German ETS-VII Space Robotics Experiments.
ICRA 2000: 1239-1244 |
| 1998 |
|---|
| 13 | | Eckhard Freund,
Matthias Kraemer,
D. Rokossa:
Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme.
AMS 1998: 198-207 |
| 1997 |
|---|
| 12 | | Eckhard Freund,
D. Rokossa:
Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern.
AMS 1997: 95-106 |
| 1995 |
|---|
| 11 | | Eckhard Freund,
F. Dierks,
Dirk H. Pensky,
D. Rokossa:
Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben.
AMS 1995: 20-29 |
| 10 | | Eckhard Freund,
Jürgen Rossmann:
Systems Approach to Robotics and Automation.
ICRA 1995: 3-14 |
| 1991 |
|---|
| 9 | | Eckhard Freund,
T. Siedler:
Expertenunterstützungssystem für die Roboterdiagnose.
Robotersysteme 7: 123-132 (1991) |
| 8 | | Eckhard Freund,
H. Weber:
Entwicklung eines VAL-II-Compilers für die Zielsprache IRDATA.
Robotersysteme 7: 139-147 (1991) |
| 1990 |
|---|
| 7 | | Eckhard Freund,
Helmut Heck:
Objektorientierte implizite Roboterprogrammierung mit graphischer Arbeitszellensimulation.
Graphik und KI 1990: 113-125 |
| 6 | | Eckhard Freund,
Ulrich Borgolte:
Ein Algorithmus zur Kollisionserkennung und -vermeidung bei Robotern mit zylinderförmigem Arbeitsraum.
Robotersysteme 6: 1-10 (1990) |
| 5 | | Eckhard Freund,
Helmut Heck,
K. Kreft,
Chr. Mauve:
OSIRIS - Ein objektorientiertes System zur impliziten Roboterprogrammierung und Simulation.
Robotersysteme 6: 185-192 (1990) |
| 1989 |
|---|
| 4 | | Eckhard Freund,
Ch. Bühler:
Entwurf nichtlinearer Regler für Industrieroboter aufgrund von Referenzbahnen und Sensorkorrekturen.
Robotersysteme 5: 77-84 (1989) |
| 1988 |
|---|
| 3 | | Eckhard Freund,
Helmut Hoyer:
Real-Time Pathfinding in Multirobot Systems Including Obstacle Avoidance.
I. J. Robotic Res. 7(1): 42-70 (1988) |
| 1987 |
|---|
| 2 | | Eckhard Freund,
Helmut Hoyer:
Automatische Bahnbestimmung in Echtzeit für Robotersysteme.
Robotersysteme 3: 89-100 (1987) |
| 1985 |
|---|
| 1 | | Eckhard Freund,
Helmut Hoyer:
Ein Verfahren zur automatischen Kollisionsvermeidung für Roboter.
Robotersysteme 1: 67-73 (1985) |
