| 1998 |
|---|
| 5 | EE | Ulrich Borgolte,
Helmut Hoyer,
Christian Bühler,
Helmut Heck,
Ralf Hoelper:
Architectural Concepts of a Semi-autonomous Wheelchair.
Journal of Intelligent and Robotic Systems 22(3-4): 233-253 (1998) |
| 1994 |
|---|
| 4 | | Helmut Hoyer,
Markus Gerke,
Ulrich Borgolte:
Online Collision Avoidance for Industrial Robots with Six Degrees of Freedom.
ICRA 1994: 1258-1265 |
| 1991 |
|---|
| 3 | | Ulrich Borgolte:
Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen
Springer 1991 |
| 1990 |
|---|
| 2 | | Eckhard Freund,
Ulrich Borgolte:
Ein Algorithmus zur Kollisionserkennung und -vermeidung bei Robotern mit zylinderförmigem Arbeitsraum.
Robotersysteme 6: 1-10 (1990) |
| 1984 |
|---|
| 1 | | Ulrich Borgolte,
Frank Köhler:
ZVS, ein Datenbanksystem für industrielle Zeitdaten.
Angewandte Informatik 26(10): 424-433 (1984) |
