 |
 |
- Hans Kurt Tönshoff, I. Papadimitriou:
Flexibles Steuerungssystem für Unterwasser-Handhabungsgeräte.
1-8 BibTeX
- Walter Schwinn, Martin Speicher:
Verfahren zur Untersuchung der Bewegungsmöglichkeiten von Industrierobotern.
9-16 BibTeX
- Ralf Heine, Thorsten Schnare:
Kollisionsfreie Bahnplanung für Roboter.
17-22 BibTeX
- Karsten Berns:
Anwendungen neuronaler Netze in der Robotik.
23-32 BibTeX
- G. Duelen, Klaus Schröer:
Roboter-Kalibration durch Abstandsmessungen.
33-36 BibTeX
- M. Gustmann, H.-R. Niemann, E. Aust, G. F. Schultheiß:
Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung.
37-40 BibTeX
- I. M. Tchouchenkov:
Eine effiziente Berechnungsmethode für die kürzeste Trajektorie.
41-48 BibTeX
- Karim A. Tahboub, P. C. Müller:
A reduced dynamic model for constrained robots in the task frame.
49-52 BibTeX
- Karsten Berns, R. Hofstetter:
Die Anwendung eines Backpropagation-Algorithmus zur Steuerung einer Folgefahrt.
53-58 BibTeX
- Roman Kalný, Michael Valásek:
Continuous path control of non-simple robots.
65-72 BibTeX
- H. Breitwieser:
DISTEL: Digitales Steuerungssystem für Telemanipulatoren.
73-78 BibTeX
- P. Drews, R. Buchmann:
Sensorsystem mit gekreuztem Lichtschnittverfahren.
79-84 BibTeX
- X. Sheng, Bernd E. Hirsch:
Geometrische Modellierung für Roboter-Simulation.
85-90 BibTeX
- Andrew A. Goldenberg, D. Bastas, Y. Strassberg:
On the bilateral control of master-slave teleoperators.
91-99 BibTeX
- Rymantas Kazys, K. Kundrotas, V. Dzimidavicius, Liudas Mazeika, Andrzej Borkowski:
Programmable ultrasonic range finder for mobile robot.
101-106 BibTeX
- Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner, Michael Spreng:
Bewegungen unter Unsicherheit.
107-116 BibTeX
- Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo:
The reduced gradient method for solving redundancy in robot arms.
117-122 BibTeX
- Eckhard Freund, T. Siedler:
Expertenunterstützungssystem für die Roboterdiagnose.
123-132 BibTeX
- Günter Pritschow, T. Koch:
Koordinierte Bahnführung zweier Roboter.
133-138 BibTeX
- Eckhard Freund, H. Weber:
Entwicklung eines VAL-II-Compilers für die Zielsprache IRDATA.
139-147 BibTeX
- Wei Li:
Schnelle Abbildung von Hindernissen in den Konfigurationsraum.
148-154 BibTeX
- J. Lang, W. Meier, W. Thomma:
Anwendung von fortgeschrittenen Positions-Kraft-Regelungskonzepten bei einem Zweiarmrobotersystem.
155-163 BibTeX
- Uwe Süss:
M2IDI: Mensch-Maschine Interface für das digitale Telemanipulatorsteuerungssystem DISTEL.
164-168 BibTeX
- Axel Köhne, Bernd Welz:
Wissenbasierte Aktionsplanung und Konfigurierung. Ein Überblick über den Stand der Technik.
169-177 BibTeX
- Günter Pritschow, A. Horn:
Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für Industrieroboter.
178-184 BibTeX
- T. Horsch, H. Nolzen, P. Adolphs:
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
185-192 BibTeX
- Günter Pritschow, A. Horn:
Schnelle adaptive Signalverarbeitung für Lichtschnittsensoren.
193-200 BibTeX
- Wolfgang Weber:
AGRIS: Programmsystem zur automatischen Generierung von effizienten inversen Robotermodellen.
201-212 BibTeX
- Günter Pritschow, M. Bauder, R. Angerbauer:
RDL - ein Werkzeug zur Robotermodellierung.
213-222 BibTeX
- U. Zachmann, Karsten Berns:
Reinforcement-Learning bei der Steuerung eines autonomen mobilen Roboters.
223-230 BibTeX
- J. Müglitz:
Roboterähnliche räumliche Führungsmechanismen.
231-237 BibTeX
- H. Heidenbluth:
ALI: Allgemeine Software-Schnittstelle für die Off-line-Programmierung automatisierter Montagesysteme.
238-242 BibTeX
Copyright © Sun May 17 00:18:05 2009
by Michael Ley (ley@uni-trier.de)