Achim Schweikard

2008
34	EE	Lukas Ramrath, Guillermo Moreno, Heike Mueller, Tim Bonin, Gereon Huettmann, Achim Schweikard: Towards Multi-Directional OCT for Speckle Noise Reduction. MICCAI (1) 2008: 815-823
33	EE	Markus Finke, Achim Schweikard: 3D Simulation of a Motorized Operation Microscope. SIMPAR 2008: 258-269
2007
32	EE	Christoph Bodensteiner, Volker Martens, Stefan Schlichting, Norbert Binder, Rainer Burgkart, Achim Schweikard: 3D-Rekonstruktion aus DSA-Projektionsdaten mittels diskreter Tomographie. Bildverarbeitung für die Medizin 2007: 41-45
31	EE	Lukas Ramrath, Ulrich G. Hofmann, Gereon Huettmann, Andreas Moser, Achim Schweikard: Towards Automated OCT-based Identification of White Brain Matter. Bildverarbeitung für die Medizin 2007: 414-418
30	EE	Lukas Ramrath, Ulrich G. Hofmann, Achim Schweikard: Spherical assistant for stereotactic surgery. IROS 2007: 859-864
29	EE	Christoph Bodensteiner, Cristina Darolti, H. Schumacher, Lars Matthäus, Achim Schweikard: Motion and Positional Error Correction for Cone Beam 3D-Reconstruction with Mobile C-Arms. MICCAI (1) 2007: 177-185
28	EE	Floris Ernst, Alexander Schlaefer, Achim Schweikard: Prediction of Respiratory Motion with Wavelet-Based Multiscale Autoregression. MICCAI (2) 2007: 668-675
27	EE	Lars Matthäus, Norbert Binder, Christoph Bodensteiner, Achim Schweikard: Closed-form inverse kinematic solution for fluoroscopic C-arms. Advanced Robotics 21(8): 869-886 (2007)
2004
26		Alexander Schlaefer, Peter Kneschaurek, Achim Schweikard: Beam placement for robotic radiosurgery. CARS 2004: 1235
25		Dimitrios Golias, Robert Hanne, Achim Schweikard: Chewing surface modeling technique for computer-generated tooth restorations. CARS 2004: 1383
24		Michael Roth, Manfred Dötter, Rainer Burgkart, Achim Schweikard: Fast intensity-based fluoroscopy-to-CT registration using pattern search optimization. CARS 2004: 165-170
23	EE	Kajetan Berlinger, Michael Roth, Jens Fisseler, Otto Sauer, Achim Schweikard, Lucia Vences: Volumetric Deformation Model for Motion Compensation in Radiotherapy. MICCAI (2) 2004: 925-932
22	EE	Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, Jens Fisseler, Manfred Dötter, Kajetan Berlinger, Hans-Björn Gehl, John R. Adler Jr.: Fiducial-Less Respiration Tracking in Radiosurgery. MICCAI (2) 2004: 992-999
2003
21	EE	Stefan Burkhardt, Achim Schweikard, Rainer Burgkart: Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern. Bildverarbeitung für die Medizin 2003: 126-130
20	EE	Stefan Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, Rainer Burgkart: Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. Bildverarbeitung für die Medizin 2003: 16-20
19		Stefan Riesner, Dimitrios Golias, Achim Schweikard: A test environment for ultrasound-based navigation in radiation therapy. CARS 2003: 112-117
18		Stefan Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, Rainer Burgkart: A new system for completely MR-based computer-assisted orthopaedic surgery. CARS 2003: 1342
2002
17		Stefan Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, Rainer Burgkart: Korrektur von geometrischen Verzeichnungen bei MR-Aufnahmen vom Femur. Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 107-110
16	EE	Fabian Schwarzer, Achim Schweikard: On the complexity of one-shot translational separability. Inf. Process. Lett. 83(4): 187-194 (2002)
2001
15		M. Hilbig, Robert Hanne, Peter Kneschaurek, J. Wilkens, F. Zimmermann, Achim Schweikard: Inverse radiotherapy treatment planning for intensity-modulated beams using the linear programming method. CARS 2001: 506-513
14		Fabian Schwarzer, Achim Schweikard: C-space Cell Defragmentation for General Translational Assembly Planning. ICRA 2001: 1537-1542
2000
13	EE	Fabian Schwarzer, Achim Schweikard, Leo Joskowicz: Efficient Linear Unboundedness Testing: Algorithm and Applications to Translational Assembly Planning. I. J. Robotic Res. 19(9): 817-834 (2000)
1998
12	EE	Achim Schweikard, Fabian Schwarzer: Detecting Geometric Infeasibility. Artif. Intell. 105(1-2): 139-159 (1998)
1995
11		Rhea Tombropoulos, Achim Schweikard, Jean-Claude Latombe, John R. Adler Jr.: Treatment Planning for Image-Guided Robotic Radiosurgery. CVRMed 1995: 131-137
10		Achim Schweikard, Rhea Tombropoulos, John R. Adler Jr.: Robotic Radiosurgery with Beams of Adaptable Shapes. CVRMed 1995: 138-149
9		Achim Schweikard, Randall H. Wilson: Assembly Sequences for Polyhedra. Algorithmica 13(6): 539-552 (1995)
1994
8		Achim Schweikard, Rhea Tombropoulos, Lydia E. Kavraki, John R. Adler Jr., Jean-Claude Latombe: Treatment Planning for a Radiosurgical System with General Kinematics. ICRA 1994: 1720-1727
7		John R. Adler Jr., Achim Schweikard, Rhea Tombropoulos, Jean-Claude Latombe: Image-Guided Robotic Radiosurgery. Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems 1994: 460-470
1993
6		Achim Schweikard, John R. Adler Jr., Jean-Claude Latombe: Motion Planning in Stereotaxic Radiosurgery. ICRA (1) 1993: 909-916
1992
5		Achim Schweikard, John R. Adler Jr., Jean-Claude Latombe: Wegplanung in der stereotaktischen Bestrahlungschirugie. GI Jahrestagung 1992: 326-336
1991
4		Alois Knoll, Achim Schweikard, M. Freericks: Eine datenflußorientierte, funktionale Programmiersprache für die Echtzeitdatenverarbeitung. Prozeßrechnersysteme 1991: 226-235
3		Achim Schweikard: Trigonometric Polynomials with Simple Roots. Inf. Process. Lett. 39(5): 231-236 (1991)
1990
2		Achim Schweikard: Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen. Robotersysteme 6: 245-252 (1990)
1988
1		Achim Schweikard, Günter Hommel: Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden. Robotersysteme 4: 177-182 (1988)

Coauthor Index

1	John R. Adler Jr.	[5] [6] [7] [8] [10] [11] [22]
2	Kajetan Berlinger	[22] [23]
3	Norbert Binder	[27] [32]
4	Christoph Bodensteiner	[27] [29] [32]
5	Tim Bonin	[34]
6	Rainer Burgkart	[17] [18] [20] [21] [24] [32]
7	Stefan Burkhardt	[17] [18] [20] [21]
8	Cristina Darolti	[29]
9	Manfred Dötter	[22] [24]
10	Floris Ernst	[28]
11	Markus Finke	[33]
12	Jens Fisseler	[22] [23]
13	M. Freericks	[4]
14	Hans-Björn Gehl	[22]
15	Dimitrios Golias	[19] [25]
16	Robert Hanne	[15] [25]
17	M. Hilbig	[15]
18	Ulrich G. Hofmann	[30] [31]
19	Günter Hommel	[1]
20	Gereon Huettmann	[31] [34]
21	Leo Joskowicz	[13]
22	Lydia E. Kavraki	[8]
23	Peter Kneschaurek	[15] [26]
24	Alois Knoll	[4]
25	Jean-Claude Latombe	[5] [6] [7] [8] [11]
26	Volker Martens	[32]
27	Lars Matthäus	[27] [29]
28	Guillermo Moreno	[34]
29	Andreas Moser	[31]
30	Heike Mueller	[34]
31	Lukas Ramrath	[30] [31] [34]
32	Stefan Riesner	[19]
33	Michael Roth	[17] [18] [20] [23] [24]
34	Otto Sauer	[23]
35	Alexander Schlaefer	[26] [28]
36	Stefan Schlichting	[32]
37	H. Schumacher	[29]
38	Fabian Schwarzer	[12] [13] [14] [16]
39	Hiroya Shiomi	[22]
40	Rhea Tombropoulos	[7] [8] [10] [11]
41	Lucia Vences	[23]
42	J. Wilkens	[15]
43	Randall H. Wilson	[9]
44	F. Zimmermann	[15]

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