2008 |
34 | EE | Lukas Ramrath,
Guillermo Moreno,
Heike Mueller,
Tim Bonin,
Gereon Huettmann,
Achim Schweikard:
Towards Multi-Directional OCT for Speckle Noise Reduction.
MICCAI (1) 2008: 815-823 |
33 | EE | Markus Finke,
Achim Schweikard:
3D Simulation of a Motorized Operation Microscope.
SIMPAR 2008: 258-269 |
2007 |
32 | EE | Christoph Bodensteiner,
Volker Martens,
Stefan Schlichting,
Norbert Binder,
Rainer Burgkart,
Achim Schweikard:
3D-Rekonstruktion aus DSA-Projektionsdaten mittels diskreter Tomographie.
Bildverarbeitung für die Medizin 2007: 41-45 |
31 | EE | Lukas Ramrath,
Ulrich G. Hofmann,
Gereon Huettmann,
Andreas Moser,
Achim Schweikard:
Towards Automated OCT-based Identification of White Brain Matter.
Bildverarbeitung für die Medizin 2007: 414-418 |
30 | EE | Lukas Ramrath,
Ulrich G. Hofmann,
Achim Schweikard:
Spherical assistant for stereotactic surgery.
IROS 2007: 859-864 |
29 | EE | Christoph Bodensteiner,
Cristina Darolti,
H. Schumacher,
Lars Matthäus,
Achim Schweikard:
Motion and Positional Error Correction for Cone Beam 3D-Reconstruction with Mobile C-Arms.
MICCAI (1) 2007: 177-185 |
28 | EE | Floris Ernst,
Alexander Schlaefer,
Achim Schweikard:
Prediction of Respiratory Motion with Wavelet-Based Multiscale Autoregression.
MICCAI (2) 2007: 668-675 |
27 | EE | Lars Matthäus,
Norbert Binder,
Christoph Bodensteiner,
Achim Schweikard:
Closed-form inverse kinematic solution for fluoroscopic C-arms.
Advanced Robotics 21(8): 869-886 (2007) |
2004 |
26 | | Alexander Schlaefer,
Peter Kneschaurek,
Achim Schweikard:
Beam placement for robotic radiosurgery.
CARS 2004: 1235 |
25 | | Dimitrios Golias,
Robert Hanne,
Achim Schweikard:
Chewing surface modeling technique for computer-generated tooth restorations.
CARS 2004: 1383 |
24 | | Michael Roth,
Manfred Dötter,
Rainer Burgkart,
Achim Schweikard:
Fast intensity-based fluoroscopy-to-CT registration using pattern search optimization.
CARS 2004: 165-170 |
23 | EE | Kajetan Berlinger,
Michael Roth,
Jens Fisseler,
Otto Sauer,
Achim Schweikard,
Lucia Vences:
Volumetric Deformation Model for Motion Compensation in Radiotherapy.
MICCAI (2) 2004: 925-932 |
22 | EE | Achim Schweikard,
Hiroya Shiomi,
Jens Fisseler,
Manfred Dötter,
Kajetan Berlinger,
Hans-Björn Gehl,
John R. Adler Jr.:
Fiducial-Less Respiration Tracking in Radiosurgery.
MICCAI (2) 2004: 992-999 |
2003 |
21 | EE | Stefan Burkhardt,
Achim Schweikard,
Rainer Burgkart:
Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern.
Bildverarbeitung für die Medizin 2003: 126-130 |
20 | EE | Stefan Burkhardt,
Michael Roth,
Achim Schweikard,
Rainer Burgkart:
Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung.
Bildverarbeitung für die Medizin 2003: 16-20 |
19 | | Stefan Riesner,
Dimitrios Golias,
Achim Schweikard:
A test environment for ultrasound-based navigation in radiation therapy.
CARS 2003: 112-117 |
18 | | Stefan Burkhardt,
Michael Roth,
Achim Schweikard,
Rainer Burgkart:
A new system for completely MR-based computer-assisted orthopaedic surgery.
CARS 2003: 1342 |
2002 |
17 | | Stefan Burkhardt,
Michael Roth,
Achim Schweikard,
Rainer Burgkart:
Korrektur von geometrischen Verzeichnungen bei MR-Aufnahmen vom Femur.
Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 107-110 |
16 | EE | Fabian Schwarzer,
Achim Schweikard:
On the complexity of one-shot translational separability.
Inf. Process. Lett. 83(4): 187-194 (2002) |
2001 |
15 | | M. Hilbig,
Robert Hanne,
Peter Kneschaurek,
J. Wilkens,
F. Zimmermann,
Achim Schweikard:
Inverse radiotherapy treatment planning for intensity-modulated beams using the linear programming method.
CARS 2001: 506-513 |
14 | | Fabian Schwarzer,
Achim Schweikard:
C-space Cell Defragmentation for General Translational Assembly Planning.
ICRA 2001: 1537-1542 |
2000 |
13 | EE | Fabian Schwarzer,
Achim Schweikard,
Leo Joskowicz:
Efficient Linear Unboundedness Testing: Algorithm and Applications to Translational Assembly Planning.
I. J. Robotic Res. 19(9): 817-834 (2000) |
1998 |
12 | EE | Achim Schweikard,
Fabian Schwarzer:
Detecting Geometric Infeasibility.
Artif. Intell. 105(1-2): 139-159 (1998) |
1995 |
11 | | Rhea Tombropoulos,
Achim Schweikard,
Jean-Claude Latombe,
John R. Adler Jr.:
Treatment Planning for Image-Guided Robotic Radiosurgery.
CVRMed 1995: 131-137 |
10 | | Achim Schweikard,
Rhea Tombropoulos,
John R. Adler Jr.:
Robotic Radiosurgery with Beams of Adaptable Shapes.
CVRMed 1995: 138-149 |
9 | | Achim Schweikard,
Randall H. Wilson:
Assembly Sequences for Polyhedra.
Algorithmica 13(6): 539-552 (1995) |
1994 |
8 | | Achim Schweikard,
Rhea Tombropoulos,
Lydia E. Kavraki,
John R. Adler Jr.,
Jean-Claude Latombe:
Treatment Planning for a Radiosurgical System with General Kinematics.
ICRA 1994: 1720-1727 |
7 | | John R. Adler Jr.,
Achim Schweikard,
Rhea Tombropoulos,
Jean-Claude Latombe:
Image-Guided Robotic Radiosurgery.
Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems 1994: 460-470 |
1993 |
6 | | Achim Schweikard,
John R. Adler Jr.,
Jean-Claude Latombe:
Motion Planning in Stereotaxic Radiosurgery.
ICRA (1) 1993: 909-916 |
1992 |
5 | | Achim Schweikard,
John R. Adler Jr.,
Jean-Claude Latombe:
Wegplanung in der stereotaktischen Bestrahlungschirugie.
GI Jahrestagung 1992: 326-336 |
1991 |
4 | | Alois Knoll,
Achim Schweikard,
M. Freericks:
Eine datenflußorientierte, funktionale Programmiersprache für die Echtzeitdatenverarbeitung.
Prozeßrechnersysteme 1991: 226-235 |
3 | | Achim Schweikard:
Trigonometric Polynomials with Simple Roots.
Inf. Process. Lett. 39(5): 231-236 (1991) |
1990 |
2 | | Achim Schweikard:
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen.
Robotersysteme 6: 245-252 (1990) |
1988 |
1 | | Achim Schweikard,
Günter Hommel:
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden.
Robotersysteme 4: 177-182 (1988) |