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| 1991 | ||
|---|---|---|
| 3 | Walter Schwinn, Martin Speicher: Verfahren zur Untersuchung der Bewegungsmöglichkeiten von Industrierobotern. Robotersysteme 7: 9-16 (1991) | |
| 1990 | ||
| 2 | Walter Schwinn: Standpunktoptimierung von Industrierobotern in Fertigungszellen. Robotersysteme 6: 103-111 (1990) | |
| 1989 | ||
| 1 | Walter Schwinn: Mehrdeutigkeiten der inversen kinematischen Transformation. Robotersysteme 5: 29-39 (1989) | |
| 1 | Martin Speicher | [3] |