1993 | ||
---|---|---|
9 | EE | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner, Michael Spreng: Contact analysis and verification in a 2D environment with uncertainties. Journal of Intelligent and Robotic Systems 7(2): 175-193 (1993) |
1991 | ||
8 | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner, Michael Spreng: Bewegungen unter Unsicherheit. Robotersysteme 7: 107-116 (1991) | |
1990 | ||
7 | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner: Ein Werkzeug zur modellbasierten Diagnose technischer Anlagen. KI 4(4): 65-72 (1990) | |
6 | Klaus A. Hörmann, V. Werling: Planung kollisionsfreier Greifoperationen: Kollisionsfreie Bahnplanung für Greifer und Manipulator. Robotersysteme 6: 119-125 (1990) | |
5 | Andreas Hörmann, Klaus A. Hörmann: Planung kollisionsfreier Greifoperationen. Analyse der Objektgeometrie. Robotersysteme 6: 39-50 (1990) | |
1989 | ||
4 | Klaus A. Hörmann, V. Werling: Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen. Robotersysteme 5: 17-28 (1989) | |
1988 | ||
3 | Klaus A. Hörmann: Kollisionsfreie Bahnen für Industrieroboter: Ein Planungsverfahren Springer 1988 | |
1986 | ||
2 | Bernhard J. Frommherz, Klaus A. Hörmann: Ein Konzept für ein Roboter-Aktionsplanungssystem. GI Jahrestagung (1) 1986: 687-703 | |
1985 | ||
1 | Klaus A. Hörmann: Planungssysteme in der Robotik. GWAI 1985: 357-372 |
1 | Bernhard J. Frommherz | [2] |
2 | Andreas Hörmann | [5] |
3 | Thomas Hübner | [7] [8] [9] |
4 | Michael Spreng | [8] [9] |
5 | V. Werling | [4] [6] |