| 2007 |
|---|
| 13 | EE | Giulio Milighetti,
S. Burger,
Helge-Björn Kuntze:
On the robot based surface finishing of moving unknown parts by means of a new slip and force control concept.
ICRA 2007: 4752-4757 |
| 12 | EE | Giulio Milighetti,
Helge-Björn Kuntze:
Fuzzy based decision making for the discrete-continuous control of humanoid robots.
IROS 2007: 3580-3585 |
| 2006 |
|---|
| 11 | EE | Giulio Milighetti,
Helge-Björn Kuntze:
On the Discrete-Continuous Control of Basic Skills for Humanoid Robots.
IROS 2006: 3474-3479 |
| 2003 |
|---|
| 10 | | Christian W. Frey,
A. Jacubasch,
Helge-Björn Kuntze,
R. Plietsch:
Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill.
ICRA 2003: 2634-2639 |
| 2001 |
|---|
| 9 | EE | Thomas Bernard,
Markoto Sajidman,
Helge-Björn Kuntze:
A New Fuzzy-Based Multi-objective Optimization Concept for Process Control Systems.
Fuzzy Days 2001: 653-670 |
| 2000 |
|---|
| 8 | | Roland Munser,
Helge-Björn Kuntze,
Matthias Hartrumpf,
Christian W. Frey:
Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions und Rohrsanierungsroboter.
AMS 2000: 287-297 |
| 1998 |
|---|
| 7 | | Helge-Björn Kuntze,
H. Haffner:
Experiences with the Development of a Robot for Smart Multisensoric Pipe Inspection.
ICRA 1998: 1773-1778 |
| 1995 |
|---|
| 6 | | Helge-Björn Kuntze,
Markoto Sajidman,
A. Jacubasch:
A Fuzzy Logic Concept for Highly Fast and Accurate Position COntrol of Industial Robots.
ICRA 1995: 1184-1190 |
| 1990 |
|---|
| 5 | | Helge-Björn Kuntze,
U. Hirsch:
On a Mechatronics Concept to Actively Absorb End-Point Vibrations of Elastic Robots.
Modelling the Innovation 1990: 173-184 |
| 1988 |
|---|
| 4 | | Helge-Björn Kuntze,
A. Jacubasch,
M. Salaba:
Rechnergestützter Entwurf (CAD) und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter.
Prozeßrechnersysteme 1988: 566-583 |
| 3 | | Helge-Björn Kuntze,
A. Jacubasch,
H. Franke,
M. Moser,
M. Salaba,
P.-J. Becker:
Sensorgestützte Programmierung und Steuerung von Industrierobotern.
Robotersysteme 4: 43-52 (1988) |
| 1987 |
|---|
| 2 | | A. Jacubasch,
Helge-Björn Kuntze,
Ch. Arber,
J. Richalet:
Anwendung eines neuen Verfahrens zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Robotersysteme 3: 129-138 (1987) |
| 1985 |
|---|
| 1 | | Helge-Björn Kuntze,
A. Jacubasch:
Algorithmen zur versteifenden Regelung von elastischen Industrierobotern.
Robotersysteme 1: 99-109 (1985) |
