| 2003 |
|---|
| 6 | | Christian W. Frey,
A. Jacubasch,
Helge-Björn Kuntze,
R. Plietsch:
Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill.
ICRA 2003: 2634-2639 |
| 1995 |
|---|
| 5 | | Helge-Björn Kuntze,
Markoto Sajidman,
A. Jacubasch:
A Fuzzy Logic Concept for Highly Fast and Accurate Position COntrol of Industial Robots.
ICRA 1995: 1184-1190 |
| 1988 |
|---|
| 4 | | Helge-Björn Kuntze,
A. Jacubasch,
M. Salaba:
Rechnergestützter Entwurf (CAD) und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter.
Prozeßrechnersysteme 1988: 566-583 |
| 3 | | Helge-Björn Kuntze,
A. Jacubasch,
H. Franke,
M. Moser,
M. Salaba,
P.-J. Becker:
Sensorgestützte Programmierung und Steuerung von Industrierobotern.
Robotersysteme 4: 43-52 (1988) |
| 1987 |
|---|
| 2 | | A. Jacubasch,
Helge-Björn Kuntze,
Ch. Arber,
J. Richalet:
Anwendung eines neuen Verfahrens zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Robotersysteme 3: 129-138 (1987) |
| 1985 |
|---|
| 1 | | Helge-Björn Kuntze,
A. Jacubasch:
Algorithmen zur versteifenden Regelung von elastischen Industrierobotern.
Robotersysteme 1: 99-109 (1985) |
