2002 | ||
---|---|---|
44 | EE | Martin Schäfer, Tim Schönauer, Carsten Wolff, Georg Hartmann, Heinrich Klar, Ulrich Rückert: Simulation of spiking neural networks -- architectures and implementations. Neurocomputing 48(1-4): 647-679 (2002) |
2001 | ||
43 | EE | Ulrich Büker, Siegbert Drüe, Nicolai Götze, Georg Hartmann, Björn Kalkreuter, Ralf Stemmer, Ralf Trapp: Vision-based control of an autonomous disassembly station. Robotics and Autonomous Systems 35(3-4): 179-189 (2001) |
2000 | ||
42 | EE | Jörg Thiem, Carsten Wolff, Georg Hartmann: Biology-Inspired Early Vision System for a Spike Processing Neurocomputer. Biologically Motivated Computer Vision 2000: 387-396 |
41 | Jian Cheng, Siegbert Drüe, Georg Hartmann: Graph Based Histogram Intersection for Efficient Location of Color Objects. DAGM-Symposium 2000: 301-308 | |
40 | Oliver Hempel, Ulrich Büker, Georg Hartmann: Agent-Based Object Recognition. ICEIS 2000: 144-148 | |
39 | EE | Jian Cheng, Siegbert Drüe, Georg Hartmann, Jörg Thiem: Efficient Detection and Extraction of Color Objects from Complex Scenes. ICPR 2000: 1668-1671 |
38 | EE | Nicolai Götze, Siegbert Drüe, Georg Hartmann: Invariant Object Recognition with Discriminant Features Based on Local Fast-Fourier Mellin Transform. ICPR 2000: 1948-1951 |
37 | EE | Ulrich Büker, Georg Hartmann: Object Representation: On Combining Viewer-Centered and Object-Centered Elements. ICPR 2000: 1956-1959 |
36 | EE | Jörg Thiem, Georg Hartmann: Biology-Inspired Design of Digital Gabor Filters upon a Hexagonal Sampling Scheme. ICPR 2000: 3449-3452 |
35 | EE | Nan-shan Chen, Georg Hartmann, Siegbert Drüe: Circle Location from Intensity and Range Data Using the Singular Value Decomposition. ICPR 2000: 3782-3785 |
34 | EE | Oliver Hempel, Ulrich Büker, Georg Hartmann: PAWIAN - A Parallel Image Recognition System. IEA/AIE 2000: 502-511 |
1999 | ||
33 | Nicolai Götze, Siegbert Drüe, Georg Hartmann: Invariante Objekterkennung mit lokaler Fast-Fourier Mellin Transformation. DAGM-Symposium 1999: 155-163 | |
32 | EE | Gerald Frank, Georg Hartmann, Axel Jahnke, Martin Schäfer: An accelerator for neural networks with pulse-coded model neurons. IEEE Transactions on Neural Networks 10(3): 527-538 (1999) |
31 | Ulrich Büker, Siegbert Drüe, Nicolai Götze, Georg Hartmann, Ralf Stemmer, Ralf Trapp: Aktive Objekterkennung und -vermessung zur Steuerung eines Demontageroboters. KI 13(1): 25-30 (1999) | |
1998 | ||
30 | Ralf Stemmer, Ralf Trapp, Siegbert Drüe, Georg Hartmann: Dreidimensionale Lagebestimmung zu demontierender Objekte mit einem aktiven Stereokamerasystem. DAGM-Symposium 1998: 253-260 | |
29 | Nicolai Götze, Siegbert Drüe, Georg Hartmann: Erkennung und Lagebestimmung realer Objekte durch tolerante Repräsentation und modellbasiertes Gruppieren. DAGM-Symposium 1998: 580-587 | |
28 | EE | Ralph Trapp, Siegbert Drüe, Georg Hartmann: Stereo Matching with Implicit Detection of Occlusions. ECCV (2) 1998: 17-33 |
1997 | ||
27 | Ulrich Büker, Georg Hartmann: 3-D Objekterkennung durch aktives Sehen und Mehrfachansichten. DAGM-Symposium 1997: 475-482 | |
26 | Martin Stöhr, Georg Hartmann: Orientierungs- und skalierungsinvariante Erkennung von Objekten in komplexen Szenen. DAGM-Symposium 1997: 71-78 | |
1996 | ||
25 | Jürgen Dunker, Georg Hartmann: Ein prototypengestütztes System zur Erkennung von 3D Objekten auf der Basis ortstoleranter Konturrepräsentationen. DAGM-Symposium 1996: 510-520 | |
24 | Ulrich Büker, Georg Hartmann: Eckenmerkmale für robuste Erkennung und Fovealisierung in einem Robot Vision System. DAGM-Symposium 1996: 590-597 | |
23 | Hubert Austermeier, Georg Hartmann, Ralf Hilker: Color-Calibration of Robot Vision System Using Self-Organizing Feature Maps. ICANN 1996: 257-262 | |
1995 | ||
22 | Gerald Frank, Norbert Bilau, Georg Hartmann: Hardware Accelerator zur Simulation pulscodierter Neuronaler Netze. DAGM-Symposium 1995: 194-201 | |
21 | Ulrich Büker, Georg Hartmann: Wissensbasierte Bilderkennung mit neuronal repräsentierten Merkmalen. DAGM-Symposium 1995: 586-593 | |
20 | Georg Hartmann, Heinrich Niemann, Gerhard Sagerer, Franz Kummert, Bärbel Mertsching: Semantische Netzwerksysteme in der Musteranalyse. KI 9(3): 23-29 (1995) | |
1993 | ||
19 | Georg Hartmann, K. O. Kräuter, H. Wiemers, Elmar Seidenberg, Siegbert Drüe: Ein distanz- und orientierungsinvariantes lernfähiges Erkennungssystem für Robotikanwendungen. DAGM-Symposium 1993: 375-382 | |
18 | Ulrich Büker, Hubert Austermeier, Georg Hartmann, Bärbel Mertsching: Verkehrsszenenanalyse in hierarchisch codierten Bildern. DAGM-Symposium 1993: 694-701 | |
1992 | ||
17 | EE | Georg Hartmann: Motion induced transformations of spatial representations: Mapping 3d information onto 2d. Neural Networks 5(5): 823-834 (1992) |
1991 | ||
16 | Georg Hartmann: Lernen in einem antagonistischen Neuronalen Netzwerk. DAGM-Symposium 1991: 421-428 | |
15 | Siegbert Drüe, Georg Hartmann: Merkmalverknüpfung durch Synchronisation in einem sich selbstorganisierenden Neuronalen Netzwerk. DAGM-Symposium 1991: 429-436 | |
14 | Siegbert Drüe, Georg Hartmann, S. Lohmann, F. Drees: Ein Transputersystem zur Untersuchung von Synchronisationsmechanismen zur Merkmalsverknüpfung in einem sich selbst organisierenden neuronalen Netzwerk. Transputer-Anwender-Treffen 1991: 250-257 | |
13 | M. Busemann, Georg Hartmann: Das Closed Loop Antagonistic Network auf Transputern. Transputer-Anwender-Treffen 1991: 258-264 | |
1990 | ||
12 | Manfred Dresselhaus, Georg Hartmann: Ein Multi-Prozessorsystem für Robotikaufgaben auf der Basis des Hierarchischen Strukturcodes HSC. DAGM-Symposium 1990: 418-425 | |
11 | Bärbel Mertsching, Irmgard Böhmer, Georg Hartmann: Kontrollalgorithmen für auf hierarchischen Datenstrukturen arbeitende wissensbasierte Bildanalysesysteme. DAGM-Symposium 1990: 98-105 | |
1989 | ||
10 | Bärbel Mertsching, Georg Hartmann: Automatischer Wissenserwerb für ein Bildanalysesystem auf der Basis des Hierarchischen Strukturcodes. DAGM-Symposium 1989: 341-348 | |
9 | Bärbel Mertsching, Georg Hartmann: Lernen von Strukturbeschreibungen für ein wissensbasiertes Bildanalysesystem. GWAI 1989: 155-160 | |
1988 | ||
8 | Bärbel Mertsching, Georg Hartmann: Modulare Modellierung von hierarchisch-strukturcodierten Objekten und Szenen durch ein semantisches Netzwerk. DAGM-Symposium 1988: 158-164 | |
7 | Manfred Dresselhaus, Georg Hartmann, Bärbel Mertsching: Positionserfassung und Verfolgung von Objekten in hierarchisch codierten Bildern. DAGM-Symposium 1988: 165-171 | |
1987 | ||
6 | Siegbert Drüe, Georg Hartmann, Bärbel Mertsching: Wissensbasierte Erkennung von komplexen Objekten mit linien- und flächenhaften Komponenten im Hierarchischen Strukutrcode (HSC). DAGM-Symposium 1987: 133-137 | |
1986 | ||
5 | Georg Hartmann: Mustererkennung 1986, 8. DAGM-Symposium, Paderborn 30. September - 2. Oktober 1986, Proceedings Springer 1986 | |
4 | Siegbert Drüe, Georg Hartmann: Modellgestützte Erkennung hierarchisch codierter Objekte. DAGM-Symposium 1986: 245-249 | |
1985 | ||
3 | Siegbert Drüe, Georg Hartmann, August Westfechtel: Beschreibung und Erkennung flächiger und linienhafter Objekte im hierarchischen Strukturcode. DAGM-Symposium 1985: 123-127 | |
1984 | ||
2 | Georg Hartmann, Siegbert Drüe: Erkennungsstrategien bei Bildern mit hierarchisch codierten Konturen. DAGM-Symposium 1984: 120-126 | |
1981 | ||
1 | Georg Hartmann, H. Krasowski, R. Schmid: Ein rekursives Linien - und Kantendetektionsverfahren. DAGM-Symposium 1981: 343-349 |