| 2001 |
|---|
| 3 | EE | Ulrich Büker,
Siegbert Drüe,
Nicolai Götze,
Georg Hartmann,
Björn Kalkreuter,
Ralf Stemmer,
Ralf Trapp:
Vision-based control of an autonomous disassembly station.
Robotics and Autonomous Systems 35(3-4): 179-189 (2001) |
| 1999 |
|---|
| 2 | | Ulrich Büker,
Siegbert Drüe,
Nicolai Götze,
Georg Hartmann,
Ralf Stemmer,
Ralf Trapp:
Aktive Objekterkennung und -vermessung zur Steuerung eines Demontageroboters.
KI 13(1): 25-30 (1999) |
| 1998 |
|---|
| 1 | | Ralf Stemmer,
Ralf Trapp,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Dreidimensionale Lagebestimmung zu demontierender Objekte mit einem aktiven Stereokamerasystem.
DAGM-Symposium 1998: 253-260 |
