| 2001 |
|---|
| 5 | EE | Ulrich Büker,
Siegbert Drüe,
Nicolai Götze,
Georg Hartmann,
Björn Kalkreuter,
Ralf Stemmer,
Ralf Trapp:
Vision-based control of an autonomous disassembly station.
Robotics and Autonomous Systems 35(3-4): 179-189 (2001) |
| 2000 |
|---|
| 4 | EE | Nicolai Götze,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Invariant Object Recognition with Discriminant Features Based on Local Fast-Fourier Mellin Transform.
ICPR 2000: 1948-1951 |
| 1999 |
|---|
| 3 | | Nicolai Götze,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Invariante Objekterkennung mit lokaler Fast-Fourier Mellin Transformation.
DAGM-Symposium 1999: 155-163 |
| 2 | | Ulrich Büker,
Siegbert Drüe,
Nicolai Götze,
Georg Hartmann,
Ralf Stemmer,
Ralf Trapp:
Aktive Objekterkennung und -vermessung zur Steuerung eines Demontageroboters.
KI 13(1): 25-30 (1999) |
| 1998 |
|---|
| 1 | | Nicolai Götze,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Erkennung und Lagebestimmung realer Objekte durch tolerante Repräsentation und modellbasiertes Gruppieren.
DAGM-Symposium 1998: 580-587 |
