| 2004 |
|---|
| 20 | EE | Ralf Stemmer,
Roland Brockers,
Siegbert Drüe,
Jörg Thiem:
Comprehensive data acquisition for a telepresence application.
SMC (6) 2004: 5344-5349 |
| 2001 |
|---|
| 19 | EE | Ulrich Büker,
Siegbert Drüe,
Nicolai Götze,
Georg Hartmann,
Björn Kalkreuter,
Ralf Stemmer,
Ralf Trapp:
Vision-based control of an autonomous disassembly station.
Robotics and Autonomous Systems 35(3-4): 179-189 (2001) |
| 2000 |
|---|
| 18 | | Jian Cheng,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Graph Based Histogram Intersection for Efficient Location of Color Objects.
DAGM-Symposium 2000: 301-308 |
| 17 | EE | Jian Cheng,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann,
Jörg Thiem:
Efficient Detection and Extraction of Color Objects from Complex Scenes.
ICPR 2000: 1668-1671 |
| 16 | EE | Nicolai Götze,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Invariant Object Recognition with Discriminant Features Based on Local Fast-Fourier Mellin Transform.
ICPR 2000: 1948-1951 |
| 15 | EE | Nan-shan Chen,
Georg Hartmann,
Siegbert Drüe:
Circle Location from Intensity and Range Data Using the Singular Value Decomposition.
ICPR 2000: 3782-3785 |
| 1999 |
|---|
| 14 | | Nicolai Götze,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Invariante Objekterkennung mit lokaler Fast-Fourier Mellin Transformation.
DAGM-Symposium 1999: 155-163 |
| 13 | | Ulrich Büker,
Siegbert Drüe,
Nicolai Götze,
Georg Hartmann,
Ralf Stemmer,
Ralf Trapp:
Aktive Objekterkennung und -vermessung zur Steuerung eines Demontageroboters.
KI 13(1): 25-30 (1999) |
| 1998 |
|---|
| 12 | | Ralf Stemmer,
Ralf Trapp,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Dreidimensionale Lagebestimmung zu demontierender Objekte mit einem aktiven Stereokamerasystem.
DAGM-Symposium 1998: 253-260 |
| 11 | | Nicolai Götze,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Erkennung und Lagebestimmung realer Objekte durch tolerante Repräsentation und modellbasiertes Gruppieren.
DAGM-Symposium 1998: 580-587 |
| 10 | EE | Ralph Trapp,
Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Stereo Matching with Implicit Detection of Occlusions.
ECCV (2) 1998: 17-33 |
| 1995 |
|---|
| 9 | | Maik Bollmann,
Bärbel Mertsching,
Siegbert Drüe:
Entwicklung eines Gegenfarbenmodells für das Neuronale-Active-Vision-System NAVIS.
DAGM-Symposium 1995: 456-463 |
| 8 | | Ralph Trapp,
Siegbert Drüe,
Bärbel Mertsching:
Korrespondenz in der Stereoskopie bei räumlich verteilten Merkmalsrepräsentationen im Neuronalen-Active-Vision-System NAVIS.
DAGM-Symposium 1995: 492-499 |
| 1993 |
|---|
| 7 | | Georg Hartmann,
K. O. Kräuter,
H. Wiemers,
Elmar Seidenberg,
Siegbert Drüe:
Ein distanz- und orientierungsinvariantes lernfähiges Erkennungssystem für Robotikanwendungen.
DAGM-Symposium 1993: 375-382 |
| 1991 |
|---|
| 6 | | Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Merkmalverknüpfung durch Synchronisation in einem sich selbstorganisierenden Neuronalen Netzwerk.
DAGM-Symposium 1991: 429-436 |
| 5 | | Siegbert Drüe,
Georg Hartmann,
S. Lohmann,
F. Drees:
Ein Transputersystem zur Untersuchung von Synchronisationsmechanismen zur Merkmalsverknüpfung in einem sich selbst organisierenden neuronalen Netzwerk.
Transputer-Anwender-Treffen 1991: 250-257 |
| 1987 |
|---|
| 4 | | Siegbert Drüe,
Georg Hartmann,
Bärbel Mertsching:
Wissensbasierte Erkennung von komplexen Objekten mit linien- und flächenhaften Komponenten im Hierarchischen Strukutrcode (HSC).
DAGM-Symposium 1987: 133-137 |
| 1986 |
|---|
| 3 | | Siegbert Drüe,
Georg Hartmann:
Modellgestützte Erkennung hierarchisch codierter Objekte.
DAGM-Symposium 1986: 245-249 |
| 1985 |
|---|
| 2 | | Siegbert Drüe,
Georg Hartmann,
August Westfechtel:
Beschreibung und Erkennung flächiger und linienhafter Objekte im hierarchischen Strukturcode.
DAGM-Symposium 1985: 123-127 |
| 1984 |
|---|
| 1 | | Georg Hartmann,
Siegbert Drüe:
Erkennungsstrategien bei Bildern mit hierarchisch codierten Konturen.
DAGM-Symposium 1984: 120-126 |
