| 1999 |
|---|
| 8 | | Alexa Hauck,
Georg Passig,
Johanna Rüttinger,
Michael Sorg,
Georg Färber:
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects.
AMS 1999: 140-149 |
| 7 | | Stefan A. Blum,
Tobias Einsele,
Alexa Hauck,
Norbert O. Stöffler,
Georg Färber,
Thorsten Schmitt,
Christoph Zierl,
Bernd Radig:
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen.
AMS 1999: 376-387 |
| 6 | | Alexa Hauck,
Michael Sorg,
Thomas Schenk,
Georg Färber:
What Can Be Learned from Human Reach-to-Grasp Movements for the Design of Robotic Hand-Eye Systems?
ICRA 1999: 2521-2526 |
| 5 | | Tobias Peter Kurpjuhn,
Alexa Hauck,
Kevin Nickels,
Seth Hutchinson:
Development of a Visual Space-Mouse.
ICRA 1999: 2527-2532 |
| 1998 |
|---|
| 4 | | Stefan A. Blum,
Darius Burschka,
Christof Eberst,
Tobias Einsele,
Alexa Hauck,
Norbert O. Stöffler,
Georg Färber:
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.
AMS 1998: 138-147 |
| 1997 |
|---|
| 3 | EE | Alexa Hauck,
Stefan Lanser,
Christoph Zierl:
Hierarchical Recognition of Articulated Objects from Single Perspective Views.
CVPR 1997: 870-876 |
| 1996 |
|---|
| 2 | | Norbert O. Stöffler,
Alexa Hauck,
Georg Färber:
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme.
AMS 1996: 108-117 |
| 1995 |
|---|
| 1 | | Darius Burschka,
Christof Eberst,
Alexa Hauck,
Norbert O. Stöffler:
Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation.
AMS 1995: 132-141 |
