| 2003 |
|---|
| 5 | EE | Stefan A. Blum:
From a CORBA-Based Software Framework to a Component-Based System Architecture for Controlling a Mobile Robot.
ICVS 2003: 333-344 |
| 2000 |
|---|
| 4 | | Stefan A. Blum:
OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN.
AMS 2000: 218-230 |
| 1999 |
|---|
| 3 | | Stefan A. Blum,
Tobias Einsele,
Alexa Hauck,
Norbert O. Stöffler,
Georg Färber,
Thorsten Schmitt,
Christoph Zierl,
Bernd Radig:
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen.
AMS 1999: 376-387 |
| 1998 |
|---|
| 2 | | Darius Burschka,
Stefan A. Blum:
Identification of 3D Reference Structures for Video-Based Localization.
ACCV (1) 1998: 128-135 |
| 1 | | Stefan A. Blum,
Darius Burschka,
Christof Eberst,
Tobias Einsele,
Alexa Hauck,
Norbert O. Stöffler,
Georg Färber:
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.
AMS 1998: 138-147 |
