| 2007 |
|---|
| 8 | EE | Konstantin Kondak,
Markus Bernard,
Nicolas Meyer,
Günter Hommel:
Autonomously Flying VTOL-Robots: Modeling and Control.
ICRA 2007: 736-741 |
| 2006 |
|---|
| 7 | EE | Andreas Wege,
Konstantin Kondak,
Günter Hommel:
Force Control Strategy for a Hand Exoskeleton Based on Sliding Mode Position Control.
IROS 2006: 4615-4620 |
| 2004 |
|---|
| 6 | EE | Konstantin Kondak,
Günter Hommel:
Online generation of stable gait for biped robots with feedback loop algorithm.
RAM 2004: 710-715 |
| 2001 |
|---|
| 5 | | Konstantin Kondak,
Günter Hommel:
Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte Methode.
AMS 2001: 148-156 |
| 4 | | Konstantin Kondak,
Günter Hommel:
Computation of Time Optimal Movements for Autonomous Parking of Non-Holonomic Mobile Platforms.
ICRA 2001: 2698-2703 |
| 3 | | Steen Kristensen,
Volker Hansen,
Sven Horstmann,
Jesko Klandt,
Konstantin Kondak,
Frieder Lohnert,
Andreas Stopp:
Interaktives Lernen von Weltmodellen für einen Service-Roboter.
KI 15(1): 52-59 (2001) |
| 2000 |
|---|
| 2 | | Konstantin Kondak,
Günter Hommel:
Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge.
AMS 2000: 183-192 |
| 1998 |
|---|
| 1 | | Konstantin Kondak,
Frieder Lohnert,
Andreas Stopp:
Interactive Learning of World Model Information for a Service Robot.
Sensor Based Intelligent Robots 1998: 49-67 |
