| 2002 |
|---|
| 20 | EE | Joachim Weber,
Lutz Franken,
Klaus-Werner Jörg,
Ewald von Puttkamer:
Reference scan matching for global self-localization.
Robotics and Autonomous Systems 40(2-3): 99-110 (2002) |
| 2001 |
|---|
| 19 | EE | Michael Kasper,
Gernot Fricke,
Katja Steuernagel,
Ewald von Puttkamer:
A behavior-based mobile robot architecture for Learning from Demonstration.
Robotics and Autonomous Systems 34(2-3): 153-164 (2001) |
| 2000 |
|---|
| 18 | | Joachim Weber,
Lutz Franken,
Klaus-Werner Jörg,
Ewald von Puttkamer:
Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching.
AMS 2000: 111-120 |
| 17 | | Frank Peters,
Michael Kasper,
Mirko Eßling,
Ewald von Puttkamer:
Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern.
AMS 2000: 157-164 |
| 16 | | Joachim Weber,
Alexander Spieß,
Klaus-Werner Jörg,
Ewald von Puttkamer:
Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR.
AMS 2000: 88-95 |
| 1998 |
|---|
| 15 | | Michael Kasper,
Dirk Müller,
Ewald von Puttkamer:
Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung.
AMS 1998: 180-187 |
| 14 | | Ewald von Puttkamer,
Gerhard Weiß,
Thomas Edlinger:
Localization and On-Line Map Building for an Autonomous Mobile Robot.
Sensor Based Intelligent Robots 1998: 36-48 |
| 1996 |
|---|
| 13 | | Ewald von Puttkamer:
Environment Modelling Without Interpretation.
Intelligent Robots 1996: 201-210 |
| 1994 |
|---|
| 12 | | Rainer Trieb,
Ewald von Puttkamer:
The 3d7-Simulation Environment: A Tool for Autonomous Mobile Robot Development.
MASCOTS 1994: 358-361 |
| 11 | | Ewald von Puttkamer:
Line Based Modelling from Laser Radar Data.
Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems 1994: 419-430 |
| 1993 |
|---|
| 10 | | Markus Buchberger,
Klaus-Werner Jörg,
Ewald von Puttkamer:
Laserradar and Sonar Based World Moleling and Motion Control for Fast Obstacle Avoidance of the Autonomous Mobile Robot MOBOT-IV.
ICRA (1) 1993: 534-540 |
| 1989 |
|---|
| 9 | | Thomas Knieriemen,
Ulrich Krüll,
Ewald von Puttkamer:
Modellbasierte Objekterkennung aus Entfernungswerten eines Laser-Radar-Systems.
DAGM-Symposium 1989: 359-363 |
| 8 | | Peter Hoppen,
Thomas Knieriemen,
Ewald von Puttkamer:
Sensor Data Processing and Navigation in a Laser-Radar Based Autonomous Robot.
IAS 1989: 336-346 |
| 7 | | Thomas Knieriemen,
Ewald von Puttkamer,
Rainer Trieb:
3d7 - A 3D Simulation Environment for Autonomous System Design.
IAS 1989: 434-440 |
| 1988 |
|---|
| 6 | | Ralf Hinkel,
Thomas Knieriemen,
Ewald von Puttkamer:
An Application for a Distributed Computer Architecture - Realtime Data Processing in an Autonomous Mobile Robot.
ICDCS 1988: 410-417 |
| 1986 |
|---|
| 5 | | Ewald von Puttkamer:
Informatik-Grundbildung in Schule und Beruf, GI-Fachtagung, Kaiserslautern, 29. September - 1. Oktoker 1986, Proceedings
Springer 1986 |
| 1983 |
|---|
| 4 | | Ewald von Puttkamer:
Mead-Conway-Methode - Das aktuelle Schlagwort.
Informatik Spektrum 6(3): 169-170 (1983) |
| 1982 |
|---|
| 3 | | Ewald von Puttkamer:
Ein Vergleich verschiedener Möglichkeiten zum Schutz eines Programmes gegen direktes Kopieren.
Angewandte Informatik 24(4): 225-229 (1982) |
| 1979 |
|---|
| 2 | | Manfred Czerwinski,
Ewald von Puttkamer:
Entwurf eines Parallelrechners mit sehr vielen Mikroprozessoren.
Microcomputing 1979: 80-88 |
| 1975 |
|---|
| 1 | | Ewald von Puttkamer:
A Simple Hardware Buddy System Memory Allocator.
IEEE Trans. Computers 24(10): 953-957 (1975) |
