2002 |
4 | | Oliver Lorch,
Javier F. Seara,
Klaus H. Strobl,
Uwe D. Hanebeck,
Günther Schmidt:
Perception Errors in Vision Guided Walking: Analysis, Modeling, and Filtering.
ICRA 2002: 2048-2053 |
2001 |
3 | | Robert Cupec,
Oliver Lorch,
Günther Schmidt:
Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines.
AMS 2001: 1-10 |
2000 |
2 | | Oliver Lorch,
Javier F. Seara,
Franz Freyberger,
Günther Schmidt:
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen.
AMS 2000: 9-19 |
1999 |
1 | | Oliver Lorch,
Martin Buss,
Franz Freyberger,
Günther Schmidt:
Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen.
AMS 1999: 22-32 |