2007 |
6 | EE | Laëtitia Matignon,
Guillaume J. Laurent,
Nadine Le Fort-Piat:
Hysteretic q-learning : an algorithm for decentralized reinforcement learning in cooperative multi-agent teams.
IROS 2007: 64-69 |
2006 |
5 | EE | Laëtitia Matignon,
Guillaume J. Laurent,
Nadine Le Fort-Piat:
Reward Function and Initial Values: Better Choices for Accelerated Goal-Directed Reinforcement Learning.
ICANN (1) 2006: 840-849 |
4 | EE | Laëtitia Matignon,
Guillaume J. Laurent,
Nadine Le Fort-Piat:
Improving Reinforcement Learning Speed for Robot Control.
IROS 2006: 3172-3177 |
3 | EE | Guillaume J. Laurent,
Emmanuel Piat:
Apprentissage par renforcement dans le cadre des processus décisionnels de Markov factorisés observables dans le désordre. Étude expérimentale du Q-Learning parallèle appliqué aux problèmes du labyrinthe et du New York Driving.
Revue d'Intelligence Artificielle 20(2-3): 275-310 (2006) |
2005 |
2 | | Cédric Adda,
Guillaume J. Laurent,
Nadine Le Fort-Piat:
Learning to control a real micropositioning system in the STM-Q framework.
ICRA 2005: 4569-4574 |
2001 |
1 | | Guillaume J. Laurent,
Emmanuel Piat:
Efficiency of Swimming Microrobots Using Ionic Polymer Metal Composite Actuators.
ICRA 2001: 3914-3919 |