| 2007 |
|---|
| 5 | EE | Juan Marcos Toibero,
Ricardo O. Carelli,
Benjamín R. Kuchen:
Switching Control of Mobile Robots for Autonomous Navigation in Unknown Environments.
ICRA 2007: 1974-1979 |
| 2006 |
|---|
| 4 | | Juan Marcos Toibero,
Ricardo O. Carelli,
Benjamín R. Kuchen:
Stable Switching Contour-following Controller for Wheeled Mobile Robots.
ICRA 2006: 3724-3729 |
| 2001 |
|---|
| 3 | EE | José F. Postigo,
Vicente A. Mut,
Ricardo O. Carelli,
Luis A. Baigorria,
Benjamín R. Kuchen:
Teleoperación de Robots con Reflexión de Fuerza y Control de Impedancia: Un Controlador Manual.
Computación y Sistemas 4(4): 340-355 (2001) |
| 2 | EE | José F. Postigo,
Vicente A. Mut,
Ricardo O. Carelli,
Luis A. Baigorria,
Benjamín R. Kuchen:
Robot Teleoperation with Force Reflection and Impedance Control: A Hand Controller Device.
Computación y Sistemas 4(4): 356-371 (2001) |
| 1998 |
|---|
| 1 | | Vicente A. Mut,
Oscar Nasisi,
Ricardo O. Carelli,
Benjamín R. Kuchen:
Tracking Adaptive Impedance Robot Control with Visual Feedback.
ICRA 1998: 2002 |
