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| 1990 | ||
|---|---|---|
| 5 | Bernhard J. Frommherz: Ein Roboteraktionsplanungssystem Springer 1990 | |
| 1989 | ||
| 4 | Bernhard J. Frommherz, Gerhard Werling: A Graphical Implicit Programming System for Robot Action Planning. IAS 1989: 196-207 | |
| 3 | Bernhard J. Frommherz, Gerhard Werling: Spezifikation von dreidimensionalen Szenen durch graphische Definition räumlicher Beziehungen. Robotersysteme 5: 197-208 (1989) | |
| 1988 | ||
| 2 | Bernhard J. Frommherz, J. Hornberger: Automatische Erzeugung von Vorranggraphen. Robotersysteme 4: 145-152 (1988) | |
| 1986 | ||
| 1 | Bernhard J. Frommherz, Klaus A. Hörmann: Ein Konzept für ein Roboter-Aktionsplanungssystem. GI Jahrestagung (1) 1986: 687-703 | |
| 1 | Klaus A. Hörmann | [1] |
| 2 | J. Hornberger | [2] |
| 3 | Gerhard Werling | [3] [4] |