| |
| 1990 | ||
|---|---|---|
| 2 | Klaus A. Hörmann, V. Werling: Planung kollisionsfreier Greifoperationen: Kollisionsfreie Bahnplanung für Greifer und Manipulator. Robotersysteme 6: 119-125 (1990) | |
| 1989 | ||
| 1 | Klaus A. Hörmann, V. Werling: Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen. Robotersysteme 5: 17-28 (1989) | |
| 1 | Klaus A. Hörmann | [1] [2] |