2007 |
5 | EE | Steffen H. Tretbar,
Josef Kozak,
Peter Keppler,
Stefan Klein:
Zur Genauigkeit der Vermessung von Hartgewebe-Landmarken mittels Ultraschall.
Bildverarbeitung für die Medizin 2007: 31-35 |
4 | EE | Philipp J. Stolka,
Michel Waringo,
Dominik Henrich,
Steffen H. Tretbar,
Philipp A. Federspil:
Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation Support.
ICRA 2007: 2635-2641 |
2005 |
3 | EE | Holger Hewener,
Matthias Hoss,
Steffen H. Tretbar,
Christian Günther,
Robert Lemor:
Diagnose und Therapiekontrolle - Ein System zur Aufnahme, Verarbeitung und Visualisierung von registrierten Freihand-3D-Ultraschall-Daten.
Bildverarbeitung für die Medizin 2005: 302-306 |
2004 |
2 | | U. W. Geisthoff,
Steffen H. Tretbar,
Philipp A. Federspil,
P. K. Plinkert:
Improved ultrasound-based navigation for robotic drilling at the lateral skull base.
CARS 2004: 662-666 |
2003 |
1 | | Philipp A. Federspil,
Steffen H. Tretbar,
U. W. Geisthoff,
B. Plinkert,
P. K. Plinkert:
Ultrasound-based navigation of robotic drilling at the lateral skull base.
CARS 2003: 1358 |