| 2006 |
|---|
| 13 | EE | Peter Kohlhepp,
Georg Bretthauer,
Marcus Walther,
Rüdiger Dillmann:
Using Orthogonal Surface Directions for Autonomous 3D-Exploration of Indoor Environments.
IROS 2006: 3086-3092 |
| 2005 |
|---|
| 12 | EE | Peter Kohlhepp,
Marcus Walther:
Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM.
AMS 2005: 115-121 |
| 2001 |
|---|
| 11 | | Peter Kohlhepp,
Daniel Fischer:
3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten.
AMS 2001: 11-21 |
| 2000 |
|---|
| 10 | EE | Daniel Fischer,
Peter Kohlhepp:
Towards Reliable Fusion of Segmented Surface Descriptions.
CVPR 2000: 2405-2412 |
| 9 | EE | Daniel Fischer,
Peter Kohlhepp:
3D Geometry Reconstruction from Multiple Segmented Surface Descriptions Using Neuro-Fuzzy Similarity Measures.
Journal of Intelligent and Robotic Systems 29(4): 389-431 (2000) |
| 1999 |
|---|
| 8 | EE | Peter Kohlhepp,
Daniel Fischer,
Ekkehard Hoffmann:
Intrinsic line features and contour metric for locating 3-D objects in sparse, segmented range images.
Image Vision Comput. 17(5-6): 403-417 (1999) |
| 7 | EE | Daniel Fischer,
Peter Kohlhepp,
Frank Bulling:
An evolutionary algorithm for the registration of 3-d surface representations.
Pattern Recognition 32(1): 53-69 (1999) |
| 1996 |
|---|
| 6 | | J. Hansemann,
Peter Kohlhepp,
H. Haffner:
Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken.
AMS 1996: 67-76 |
| 1994 |
|---|
| 5 | | Peter Kohlhepp:
Reconstruction and Recognition of Boundary Representations from Range Images in SOMBRERO.
ICIP (1) 1994: 496-500 |
| 1991 |
|---|
| 4 | | M. Lawo,
H. Droll,
A. Görbell,
K.-H. Häfele,
H. Haffner,
J. Isele,
Peter Kohlhepp:
Automatisierungs- und Steuerungskonzept für ein hochflexibles Handhabungssystem zum Gußputzen.
Prozeßrechnersysteme 1991: 399-412 |
| 1986 |
|---|
| 3 | | Milena Didic,
Peter Kohlhepp,
Reinhold Oberle:
Design Considerations for a Distributed Real-Time Unclear Reactor Safety System.
Comput. Syst. Sci. Eng. 1(2): 82-92 (1986) |
| 1982 |
|---|
| 2 | | Milena Didic,
Peter Kohlhepp,
Reinhold Oberle:
Performance Analysis of a Distributed Real-Time System.
IEEE Real-Time Systems Symposium 1982: 57-68 |
| 1981 |
|---|
| 1 | | Peter Kohlhepp:
Ein System für Entwurf, Implementierung und Echtzeitsimulation von Prozeßführungs-Software.
Fachtagung Prozessrechner 1981: 65-75 |
