| 2001 |
| 5 | | Markus Ehrenmann,
Tobias Lütticke,
Rüdiger Dillmann:
Dynamic Gestures as an Input Device for Directing a Mobile Platform.
ICRA 2001: 2596-2601 |
| 2000 |
| 4 | | Markus Ehrenmann,
Tobias Lütticke,
Rüdiger Dillmann:
Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung.
AMS 2000: 20-26 |
| 3 | | Markus Ehrenmann,
Despina Ambela,
Peter Steinhaus,
Rüdiger Dillmann:
A Comparison of Four Fast Vision Based Object Recognition Methods for Programing by Demonstration Applications.
ICRA 2000: 1862-1867 |
| 1999 |
| 2 | EE | Peter Steinhaus,
Markus Ehrenmann,
Rüdiger Dillmann:
MEPHISTO: A Modular and Existensible Path Planning System Using Observation.
ICVS 1999: 361-375 |
| 1998 |
| 1 | | Peter Steinhaus,
Markus Ehrenmann,
Rüdiger Dillmann:
Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen.
AMS 1998: 11-18 |