| 1993 |
|---|
| 5 | | Gerhard Werling:
Produkorientierte automatische Planung von Prüfoperationen bei der robotergestützten Montage.
Infix Verlag, St. Augustin, Germany 1993 |
| 1991 |
|---|
| 4 | EE | Gerhard Werling:
Planning of sensing tasks in an assembly environment.
Journal of Intelligent and Robotic Systems 4(3): 221-254 (1991) |
| 1990 |
|---|
| 3 | | Gerhard Werling:
Ein Verfahren zur automatischen Plazierung von Montage-Robotern.
Robotersysteme 6: 11-23 (1990) |
| 1989 |
|---|
| 2 | | Bernhard J. Frommherz,
Gerhard Werling:
A Graphical Implicit Programming System for Robot Action Planning.
IAS 1989: 196-207 |
| 1 | | Bernhard J. Frommherz,
Gerhard Werling:
Spezifikation von dreidimensionalen Szenen durch graphische Definition räumlicher Beziehungen.
Robotersysteme 5: 197-208 (1989) |
