| 2005 |
|---|
| 9 | | Martin Rous,
Henning Luepschen,
Karl-Friedrich Kraiss:
Vision-Based Indoor Scene Analysis for Natural Landmark Detection.
ICRA 2005: 4642-4647 |
| 2004 |
|---|
| 8 | EE | Claudia Gönner,
Martin Rous,
Karl-Friedrich Kraiss:
Real-Time Adaptive Colour Segmentation for the RoboCup Middle Size League.
RobuCup 2004: 402-409 |
| 7 | EE | Florian Bley,
Martin Rous,
Ulrich Canzler,
Karl-Friedrich Kraiss:
Supervised navigation and manipulation for impaired wheelchair users.
SMC (3) 2004: 2790-2796 |
| 2001 |
|---|
| 6 | | Martin Rous,
Alexandros Matsikis,
Frank Broicher,
Karl-Friedrich Kraiss:
Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls.
AMS 2001: 29-35 |
| 2000 |
|---|
| 5 | | Martin Rous,
Alexandros Matsikis,
Frank Broicher,
Karl-Friedrich Kraiss:
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.
AMS 2000: 27-36 |
| 4 | | Alexandros Matsikis,
Claudia Gönner,
Michael Schmitt,
Martin Rous,
H. Jianxin,
Karl-Friedrich Kraiss:
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.
AMS 2000: 37-46 |
| 1999 |
|---|
| 3 | | Alexandros Matsikis,
Michael Schmitt,
Martin Rous,
Karl-Friedrich Kraiss:
Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.
AMS 1999: 179-187 |
| 2 | | Michael Schmitt,
Martin Rous,
Alexandros Matsikis,
Karl-Friedrich Kraiss:
Vision-Based Self-Localization of a Mobile Robot Using a Virtual Environment.
ICRA 1999: 2911-2916 |
| 1998 |
|---|
| 1 | | Michael Schmitt,
Martin Rous,
Karl-Friedrich Kraiss:
Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter.
AMS 1998: 148-155 |
