2001 |
4 | | Alexander Mojaev,
Andreas Zell:
Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanung für mobile Roboter.
AMS 2001: 164-170 |
1999 |
3 | | Alexander Mojaev,
Andreas Zell:
Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters.
AMS 1999: 284-292 |
1998 |
2 | | Alexander Mojaev,
Andreas Zell:
Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten.
AMS 1998: 93-99 |
1 | | Alexander Mojaev,
Andreas Zell:
Sonardaten-Integration für autonome mobile Roboter.
DAGM-Symposium 1998: 556-563 |