2008 | ||
---|---|---|
2 | Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: Data Fusion by Uncertain Projective Geometry in 6DoF Visual SLAM. VISAPP (Workshop on Robot Perception) 2008: 3-12 | |
2007 | ||
1 | EE | Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Domenico G. Sorrenti: Particle-based Sensor Modeling for 3D-Vision SLAM. ICRA 2007: 4801-4806 |
1 | Matteo Matteucci | [1] [2] |
2 | Davide Migliore | [2] |
3 | Domenico G. Sorrenti | [1] [2] |