| |
| 1998 | ||
|---|---|---|
| 2 | EE | Thomas Horsch, Bert Jüttler: Cartesian spline interpolation for industrial robots. Computer-Aided Design 30(3): 217-224 (1998) |
| 1992 | ||
| 1 | Christian von Albrichsfeld, Thomas Horsch: Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden. Robotersysteme 8: 227-238 (1992) | |
| 1 | Christian von Albrichsfeld | [1] |
| 2 | Bert Jüttler | [2] |