1989 | ||
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1 | W. Backé, K.-H. Hellmann, O. Tünkers: Automatische Parameteroptimierung von mehrschleifigen Reglern bei nichtlinearen Antrieben am Beispiel einer servopneumatischen, flexiblen Schraubzelle. Robotersysteme 5: 161-172 (1989) |
1 | W. Backé | [1] |
2 | K.-H. Hellmann | [1] |