1992 | ||
---|---|---|
5 | D. Schmid, K. Sichler, E. Michalak: Sensorunterstützte Bahnprogrammierung beim Laserschweißen mit Roboter. Robotersysteme 8: 21-24 (1992) | |
1990 | ||
4 | D. Schmid, E. Michalak, R. Zobel: Autonom sensorgeführter Roboter zur Schleifbearbeitung von Behältersegmenten. Robotersysteme 6: 99-102 (1990) | |
1989 | ||
3 | D. Schmid, H. Hardter, K. Sichler: Zusatzachsen verbessern die Sensorführung von Robotern. Robotersysteme 5: 247-251 (1989) | |
1988 | ||
2 | D. Schmid, H. Hardter, E. Michalak: Taktile Sensoren für adaptive multisensorielle Greifsysteme. Robotersysteme 4: 157-160 (1988) | |
1987 | ||
1 | D. Schmid, E. Michalak: Dynamik programmgeführter und sensorgeführter Industrieroboter. Robotersysteme 3: 21-28 (1987) |
1 | H. Hardter | [2] [3] |
2 | E. Michalak | [1] [2] [4] [5] |
3 | K. Sichler | [3] [5] |
4 | R. Zobel | [4] |