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| 1987 | ||
|---|---|---|
| 3 | Hermann Heiß: Theorie und Anwendung der Koordinationtransformation bei Roboterkinematiken. Inform., Forsch. Entwickl. 2(1): 19-33 (1987) | |
| 1986 | ||
| 2 | Hermann Heiß: Konstruktionskriterien und Lösungsverfahren für Industrieroboter mit explizit lösbarer kinematischer Gleichung. Robotersysteme 2(3): 129-137 (1986) | |
| 1 | Hermann Heiß: Grundlagen der Koordinatentransformation bei Industrierobotern. Robotersysteme 2: 65-71 (1986) | |