2004 |
4 | EE | Birgit Graf,
Matthias Hans,
Rolf Dieter Schraft:
Care-O-bot II-Development of a Next Generation Robotic Home Assistant.
Auton. Robots 16(2): 193-205 (2004) |
2001 |
3 | | Birgit Graf:
Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters.
AMS 2001: 120-126 |
2000 |
2 | | Rolf Dieter Schraft,
A. Traub,
D. John,
Birgit Graf:
PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.
AMS 2000: 96-101 |
1 | EE | Thomas Bräunl,
Birgit Graf:
Small robot agents with on-board vision and local intelligence.
Advanced Robotics 14(1): 51-64 (2000) |