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| 2007 | ||
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| 1 | EE | José A. Carvalho Gonçalves, Pedro H. Portela Pinheiro, José L. S. Magalhães Lima, Paulo J. C. Gomes da Costa: Tutorial introdutório para as competições de futebol robótico. IEEE-RITA 2(2): 63-72 (2007) |
| 1 | Paulo J. C. Gomes da Costa | [1] |
| 2 | José L. S. Magalhães Lima | [1] |
| 3 | Pedro H. Portela Pinheiro | [1] |